[发明专利]一种新型家用机器人

权利要求书

1.一种新型家用机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体的外侧底部或侧部向外伸出有一个或多个吸嘴，所述吸嘴的末端位置可以控制。

2.如权利要求1所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述吸嘴的末端位置可以控制是指所述吸嘴可选择性地伸出或收回于所述机器人本体。

3.如权利要求2所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述吸嘴的端部伸出后的位置位于所述机器人本体的外轮廓沿前进方向和垂直于前进方向的切线所形成的区域外。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述吸嘴包括可转动的连接于所述机器人本体内的连接端和与所述连接端固定连接的工作端，所述工作端可伸出所述机器人本体外。

5.如权利要求4所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述工作端设置有朝向地面的进气口以及朝向所述机器人本体行进方向的传感器，所述进气口为长条形孔。

6.如权利要求4所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述机器人本体包括第一舵机及与所述第一舵机连接的第一传动机构，所述第一传动机构与所述连接端连接，并带动所述连接端转动，以伸出或收回所述工作端。

7.如权利要求6所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述第一传动机构包括与所述连接端固定连接的第二连接杆和与所述第一舵机固定连接的第一连接杆，所述第二连接杆可滑动连接于所述第一连接杆。

8.如权利要求7所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述第二连接杆或所述第一连接杆上设置有长条形孔，所述第一连接杆和所述第二连接杆通过穿过所述长条形孔的滑柱连接，所述滑柱连可在所述长条形孔内滑动。

9.如权利要求8所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述机器人本体内设置有集尘室，所述吸嘴通过吸尘管连通所述集尘室。

10.如权利要求9所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述机器人本体内设置有圆筒状的转接口，所述转接口的侧壁开口且与所述吸尘管连通，所述连接端的底部可转动的连接于所述转接口的端部，且所述工作端通过所述连接端的底部开口与所述转接口的内部连通。

11.如权利要求10所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述连接端固设有开关阀，所述开关阀伸入所述转接口内并随所述连接端转动以打开和关闭所述吸尘管。

12.如权利要求11所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述开关阀包括与所述连接端固定的半圆环板或侧壁设置有通孔的圆筒结构，配合所述连接端的转动打开或关闭所述吸尘管。

13.如权利要求9所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述机器人本体的底部设置有行走机构及吸尘口，所述吸尘口与所述集尘室连通。

14.如权利要求13所述的一种新型家用机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括第二舵机及与第二所述舵机连接的第二传动机构，所述吸尘口外设置有挡板，所述挡板与所述第二传动机构连接，以实现所述吸尘口的打开和关闭。