[发明专利]车载无人机控制系统

权利要求书

1.一种车载无人机控制系统，其特征在于，包括无人机收发仓；所述无人机收发仓包括容纳仓、及设置于所述容纳仓内的温度采集装置、触发装置以及加热装置或/及散热装置；

所述温度采集装置，用于采集所述容纳仓内的环境温度信息；

所述触发装置，用于当所述环境温度信息低于预设低温阈值时，发送启动加热的信号至所述加热装置对应的控制开关；或/及，当所述环境温度信息高于预设高温阈值时，发送启动散热的信号至所述散热装置对应的控制开关。

2.根据权利要求1所述的车载无人机控制系统，其特征在于，还包括与所述无人机收发仓通信连接的车载控制中心，所述车载控制中心包括返仓信号接收模块及加压信号发送模块；所述无人收发仓还包括设置于所述容纳仓内的气囊及红外感应装置；

所述红外感应装置，用于采集所述容纳仓内的红外信号，并在采集到无人机返仓至预设位置时，发送返仓至预设位置的信号至所述车载控制中心；

所述返仓信号接收模块，用于接收所述返仓至预设位置的信号；

所述加压信号发送模块，用于根据所述返仓至预设位置的信号，发送气囊加压信号至气囊对应的控制开关。

3.根据权利要求2所述的车载无人机控制系统，其特征在于，所述车载控制中心包括还包括压强信息接收模块及加压停止发送模块；所述无人收发仓还包括设置于所述气囊中的压强采集装置；

所述压强采集装置，用于采集气囊压强信息，并发送至所述车载控制中心；所述气囊压强信息为所述气囊中的压强信息；

所述压强信息接收模块，用于接收所述气囊压强信息；

所述加压停止发送模块，用于当所述气囊压强信息包括的气囊压强达到预设值时，发送停止加压信号至所述气囊对应的控制开关。

4.根据权利要求2所述的车载无人机控制系统，其特征在于，所述车载控制中心可以为车载中控台或/及手持体感遥控器；所述车载控制中心还包括起航指令接收模块及收缩信号发送模块；

所述起航指令接收模块，用于接收起航指令；

所述收缩信号发送模块，用于根据所述起航指令，发送气囊收缩信号至所述气囊对应的控制开关。

5.根据权利要求4所述的车载无人机控制系统，其特征在于，所述容纳仓包括仓体及与所述仓体连接的仓门；所述车载控制中心还包括仓门开启模块及仓门关闭模块；

所述仓门开启模块，用于根据所述起航指令，发送仓门开启信号至所述仓门对应的控制开关。

所述仓门关闭模块，用于根据所述返仓至预设位置的信号，发送仓门关闭信号至所述仓门对应的控制开关。

6.根据权利要求4所述的车载无人机控制系统，其特征在于，所述车载控制中心还包括锁定信号发送模块及解锁信号发送模块；所述无人机收发仓还包括设置于所述容纳仓内壁的卡扣；所述卡扣用于在无人机返仓至预设位置时、在所述无人机与所述无人机收发仓接触的位置处锁紧所述无人机；

所述锁定信号发送模块，用于根据所述返仓至预设位置的信号，发送无人机锁定信号至所述卡扣对应的控制开关；

所述解锁信号发送模块，用于根据所述起航指令，发送无人机解锁信号至所述卡扣对应的控制开关。

7.根据权利要求4所述的车载无人机控制系统，其特征在于，所述车载控制中心还包括启动信号发送模块及仓门关闭模块；所述容纳仓包括仓体及与所述仓体连接的仓门；

所述启动信号发送模块，用于在所述收缩信号发送模块发送气囊收缩信号至所述气囊对应的控制开关之后，发送无人机启动信号至无人机；

所述红外感应装置，还用于采集所述容纳仓内的红外信号，并在采集到无人机离仓时，发送无人机离仓信号至所述车载控制中心；

所述仓门关闭模块，用于当接收到无人机收发仓的红外感应装置在无人机起航后发送的无人机离仓信号时，发送仓门关闭信号至所述仓门对应的控制开关。

8.根据权利要求1所述的车载无人机控制系统，其特征在于，还包括与所述无人机收发仓通信连接的车载控制中心；所述车载控制中心为车载中控台或/及手持体感遥控器；所述车载控制中心包括返航指令接收模块及仓门开启模块；所述容纳仓包括仓体及与所述仓体连接的仓门；

所述返航指令接收模块，用于接收返航指令；

所述仓门开启模块，用于根据所述返航指令，发送仓门开启信号至所述仓门对应的控制开关。