[发明专利]二自由度旋转柔性差分驱动关节模块有效
| 申请号： | 201610638764.2 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN106182071B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 黄远灿 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;李思奇;李帅 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙) 11301 | 代理人： | 牟长林 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 旋转 柔性 驱动 关节 模块 | ||
【说明书】：
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