[发明专利]一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法

说明书

技术领域

本发明属于液压马达驱动制动技术领域，更具体地说，涉及一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法。

背景技术

随着经济的迅速发展，锯木厂及相关的工厂对木头的搬运主要借助抓木器，抓木器是木材装载机中的重要机械设备，抓木器性能的好坏直接影响着木材抓取的工作效率。而现有的抓木器主要包括机械结构和液压式两种，机械式是靠部件间的机械传动带动抓木器的闭合或张开，液压式是通过液压泵来控制液压回转马达正反方向回转，从而控制抓木器的运动，大大减少了部件传动。

液压式回转抓木器在工作过程中通常通过旋转驱动装置带动抓斗进行旋转，而现有液压式回转抓木器的旋转驱动大多采用蜗轮蜗杆驱动装置，由于蜗轮蜗杆驱动装置具有良好的自锁功能，无需采用额外的制动装置进行制动，但蜗杆在传动过程中易发生损坏，需经常更换，从而影响抓木器的正常作业，导致其工作效率低下，作业成本大大增加。

为了解决以上问题，申请人采用齿轮驱动代替蜗轮蜗杆驱动装置，从而可以减少回转驱动装置的损坏及更换，显著提高抓木器的工作效率。上述齿轮驱动是通过液压马达驱动齿轮机构作回转运动，从而带动抓斗进行旋转的，但由于齿轮不具有自锁功能，无法实现抓木器旋转驱动的制动，因此需要设置专门的制动器对液压马达驱动进行制动。现有液压马达驱动的制动器通常采用常闭式多片盘式制动器，该制动器的进油口与梭阀的出油口相连，当通过梭阀向制动器的进油口供油时，通过油压克服弹簧力推开活塞从而将制动器打开，使液压马达驱动正常运转；当关闭液压系统时，液压系统停止供油，制动器内的油压释放并由弹簧力推动活塞，从而实现液压马达的制动。但当上述制动器内的油液回油时，由于液压系统回油背压过高，从而导致现有梭阀不能按照要求泄压，进而造成制动器不能正常制动，影响液压马达驱动的正常工作。

如，中国专利申请号200820087350.6，申请日为2008年05月16日，发明创造名称为：液压回转装置延时缓冲制动机构，该申请案包括连接液压马达的阀组，驱动液压马达转动方向的换向阀，以及实现制动器对液压马达延时缓冲的制动系统密封连接在阀组上，在启动时高压油经换向阀通过高压梭阀和单向节流阀打开制动器和平衡阀，使整个回转装置正常工作；在停止时系统压力瞬间消失，由于单向节流阀的保压功能，将一部分油压缓慢释放，来延时平衡阀与制动器的关闭时间，从而能够实现缓冲功能，使回转设备在停止时的惯性冲击释放，从而达到设备运行平稳、消除冲击的目的。但该申请案中制动器内的油液即不能顺利回油，从而导致制动器不能正常制动，影响液压马达驱动的正常工作。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有液压马达驱动采用齿轮进行传动时，由于液压系统回油背压过高，从而导致制动器不能正常制动的不足，提供了一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法。采用本发明的方法能够有效消除背压影响，使梭阀按照要求进行泄压，从而能够保证制动器的正常制动。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，该方法是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的，其步骤为：

步骤A、液压马达正转：通过电磁控制系统控制换向阀的阀芯位置，使压力油经梭阀的出油口C进入制动器，解除制动，并使液压马达正转；

步骤B、制动：液压系统停止供油，使液压马达停止运转，并对制动器进行泄压，从而对液压马达进行制动；

步骤C、液压马达反转：

通过电磁控制系统控制换向阀进行换向，使压力油经梭阀的出油口C进入制动器，解除制动，并使液压马达反转。

更进一步的，液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的具体过程为：

步骤A、液压马达正转：

控制油泵输出的油液经换向阀的A口输出，并由梭阀的第一进油口A1进入梭阀阀腔，从而推动阀芯向右运动，梭阀的第一进油口A1与第一出油道打开形成通路，压力油通过第一出油道后经出油口C流出并进入制动器，从而解除制动；同时压力油还通过管道进入液压马达的第一工作口A2，从而使液压马达正转；

步骤B、制动：

控制换向阀的A口停止供油，则液压马达停止运转，阀芯在弹性复位装置的作用下强制恢复中位，梭阀的出油口C及回油口D接通，从而使制动器内的油液进行泄压，保证制动器的正常制动；

步骤C、液压马达反转：