[发明专利]一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法

权利要求书

1.一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：该方法是通过液压马达制动系统对液压马达的制动进行控制的，其步骤为：

步骤A、液压马达正转：

控制油泵(11)输出的油液经换向阀(9)的A口输出，并由梭阀的第一进油口A1进入梭阀阀腔，从而推动阀芯(2)向右运动，梭阀的第一进油口A1与第一出油道(501)打开形成通路，压力油通过第一出油道(501)后经出油口C流出并进入制动器(13)，从而解除制动；同时压力油还通过管道进入液压马达(7)的第一工作口A2，从而使液压马达(7)正转；

步骤B、制动：

控制换向阀(9)的A口停止供油，则液压马达(7)停止运转，阀芯(2)在弹性复位装置的作用下强制恢复中位，梭阀的出油口C及回油口D接通，从而使制动器(13)内的油液进行泄压，保证制动器(13)的正常制动；

步骤C、液压马达反转：

通过换向阀(9)进行换向，使油泵(11)输出的油液经换向阀(9)的B口输出，并由梭阀的第二进油口B1进入梭阀阀腔，从而推动阀芯(2)向左运动，梭阀的第二进油口B1与第三出油道(503)即打开形成通路，压力油通过第三出油道(503)后经出油口C进入制动器(13)的液动接口，从而解除制动；同时压力油还通过管道进入液压马达(7)的第二工作口B2，从而使液压马达(7)反转，换向阀(9)的A口为其回油口。

2.根据权利要求1所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：所述的梭阀包括阀体(1)和阀芯(2)，阀体(1)内部设有阀腔，阀芯(2)位于阀腔内部且可沿阀腔左右移动；所述阀腔的左、右两端分别与第一进油口A1及第二进油口B1相连通，阀腔的顶部通过出油道与出油口C相连通，阀腔的底部设有回油道(6)，该回油道(6)与回油口D相连，阀芯(2)的中部加工有阶梯槽(201)，且阀芯(2)的左、右两端设有弹性复位装置，当液压系统停止供油时，通过弹性复位装置使阀芯(2)强制恢复中位，从而使出油道与回油道(6)之间通过阶梯槽(201)连通形成梭阀的卸荷通道。

3.根据权利要求2所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：所述的弹性复位装置包括第一弹簧(301)和第二弹簧(302)，其中，第一弹簧(301)的两端分别与阀腔左端的螺堵(4)及阀芯(2)的左端面相固连，第二弹簧(302)的两端分别与阀腔右端的螺堵(4)及阀芯(2)的右端面相固连，且当阀芯(2)处于中位时，上述两个弹簧均处于无变形状态。

4.根据权利要求3所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：所述的第一弹簧(301)和第二弹簧(302)为完全相同的两个弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：所述的出油道包括第一出油道(501)、第二出油道(502)及第三出油道(503)，当阀芯(2)位于阀腔右端时，所述的第一进油口A1与第一出油道(501)打开形成通路；当阀芯(2)位于阀腔左端时，所述的第二进油口B1与第三出油道(503)打开形成通路；当阀芯(2)处于中位时，所述的第二出油道(502)与回油道(6)之间连通形成卸荷通路。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：所述换向阀(9)的两个工作油口A、B分别通过管道与梭阀的两个进油口A1、B1以及液压马达(7)的两个进油口A2、B2相连，所述梭阀的出油口C通过管道与制动器(13)的液动接口相连。

7.根据权利要求6所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：所述换向阀(9)的进油口P通过单向节流阀(10)与油泵(11)的输出口相连，所述换向阀(9)的回油口T与油箱(8)相连。

8.根据权利要求7所述的一种有效保证液压马达驱动正常制动的方法，其特征在于：所述的油泵(11)与电机(12)相连，且该油泵(11)的进油口以及梭阀的回油口D与油箱(8)相连均通过管道与油箱(8)相连。