[发明专利]一种转子轴承自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及转子轴承组装设备技术领域，特别涉及一种转子轴承自动组装设备。

背景技术

目前现有的转子与轴承装配过程中，通常是由工作人员人工将待组装的轴承和转子分别放入压轴承机的对应工位上，之后人工操作启动按钮以使气缸推出并将轴承与转子压合装配，以完成转子轴承的组装，之后再由工作人员人工将压轴承机内已装配好轴承的转子取出并放入下一工序的工位处，以便实施后续加工处理。

然而，虽然上述操作过程能够满足基本的转子轴承装配需要，但由于其工作过程大部分依靠工作人员人工操作，操作效率低下，且操作过程繁琐，工人劳动强度较大，给相关的生产加工造成不利影响。

因此，如何使得转子与轴承间的装配过程简便高效是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种转子轴承自动组装设备，该转子轴承自动组装设备能够简便高效地实现转子与轴承间的装配。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转子轴承自动组装设备，包括机架，所述机架上设置有储料装置和自动压轴承机，所述机架上还设置有与所述自动压轴承机对位配合的落料装置和取料装置，所述储料装置与所述落料装置间连接有料道，所述储料装置上设置有与所述料道相配合的送料装置。

优选地，所述落料装置包括落料块、可沿竖直方向滑动地设置于所述落料块侧部的挡料块以及可驱动所述挡料块沿竖直方向滑动的驱动机构，所述落料块的中部沿竖直方向贯穿有落料槽，所述落料块上设置有与所述落料槽的底端相配合的推料机构；

所述挡料块的内部具有与所述推料机构相配合并与所述落料槽相连通的挡料槽，所述挡料槽的底端贯穿所述挡料块的底部，所述挡料块上设置有与所述挡料槽的底端相配合的挡料机构。

优选地，所述落料块的侧部具有沿竖直方向设置的导向凸台，所述挡料块上具有可滑动地套装于所述导向凸台上的滑槽。

优选地，所述导向凸台为燕尾凸台，所述滑槽为燕尾槽。

优选地，所述推料机构和所述挡料机构均为气缸。

优选地，所述取料装置包括沿水平方向设置的导轨以及可移动地设置于所述导轨上的连接板，所述连接板上设置有夹取机构、可驱动所述夹取机构开合的夹取驱动机构以及可驱动所述夹取机构沿竖直方向移动的纵向移动机构，所述取料装置还包括可驱动所述连接板沿所述导轨的延伸方向移动的横向驱动机构。

优选地，所述夹取机构为二指夹爪。

优选地，所述夹取驱动机构、所述纵向移动机构以及所述横向驱动机构均为气缸。

优选地，所述送料装置为旋转盘。

优选地，所述储料装置为储料桶。

相对上述背景技术，本发明所提供的转子轴承自动组装设备，其工作过程中，位于储料装置内的待组装轴承被送料装置输送至料道内，并沿料道输送至落料装置处，落料装置将各待装配的轴承逐一放入自动压轴承机内相应的工位处以便与预装于自动压轴承机内的转子装配，之后自动压轴承机将各轴承与转子对位压合组装，装配完成后的转子轴承组件由取料装置从自动压轴承机内取出，以便放入下一工位或组件集中存储装置处，以便后续工艺的实施。所述转子轴承自动组装设备的整个工作过程自动化程度和工作效率较高，操作过程简便易行，能够大幅降低单一工位的人员需求和工人劳动强度。

本发明另一优选方案中，所述落料装置包括落料块、可沿竖直方向滑动地设置于所述落料块侧部的挡料块以及可驱动所述挡料块沿竖直方向滑动的驱动机构，所述落料块的中部沿竖直方向贯穿有落料槽，所述落料块上设置有与所述落料槽的底端相配合的推料机构；所述挡料块的内部具有与所述推料机构相配合并与所述落料槽相连通的挡料槽，所述挡料槽的底端贯穿所述挡料块的底部，所述挡料块上设置有与所述挡料槽的底端相配合的挡料机构。待装配的轴承自料道处送入落料槽内，之后轴承在自身重力作用下沿落料槽下移至其底端，并由推料机构将位于落料槽底端的轴承推入挡料槽内，之后驱动机构带动挡料块沿竖直方向下移至底端极限位置处，此时封挡在挡料槽底端的挡料机构解除封挡，使轴承在自重作用下自然下落并掉入自动压轴承机的轴承压模相应工位处，以便实施后续组装作业。通过落料装置内推料机构和挡料机构及其相关组件的协同配合，实现了轴承的逐一有序落料，使转子轴承自动组装设备的物料输送过程更加有序、高效。

附图说明