[发明专利]一种转子轴承自动组装设备

权利要求书

1.一种转子轴承自动组装设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有储料装置和水平设置的自动压轴承机，所述机架上还设置有与所述自动压轴承机对位配合的落料装置和取料装置，所述储料装置与所述落料装置间连接有料道，所述储料装置上设置有与所述料道相配合的送料装置；

所述落料装置包括落料块、可沿竖直方向滑动地设置于所述落料块侧部的挡料块以及可驱动所述挡料块沿竖直方向滑动的驱动机构，所述落料块的中部沿竖直方向贯穿有落料槽，所述落料块上设置有与所述落料槽的底端相配合的推料机构；

所述挡料块的内部具有与所述推料机构相配合并与所述落料槽相连通的挡料槽，所述挡料槽的底端贯穿所述挡料块的底部，所述挡料块上设置有与所述挡料槽的底端相配合的挡料机构。

2.如权利要求1所述的转子轴承自动组装设备，其特征在于：所述落料块的侧部具有沿竖直方向设置的导向凸台，所述挡料块上具有可滑动地套装于所述导向凸台上的滑槽。

3.如权利要求2所述的转子轴承自动组装设备，其特征在于：所述导向凸台为燕尾凸台，所述滑槽为燕尾槽。

4.如权利要求1所述的转子轴承自动组装设备，其特征在于：所述推料机构和所述挡料机构均为气缸。

5.如权利要求1所述的转子轴承自动组装设备，其特征在于：所述取料装置包括沿水平方向设置的导轨以及可移动地设置于所述导轨上的连接板，所述连接板上设置有夹取机构、可驱动所述夹取机构开合的夹取驱动机构以及可驱动所述夹取机构沿竖直方向移动的纵向移动机构，所述取料装置还包括可驱动所述连接板沿所述导轨的延伸方向移动的横向驱动机构。

6.如权利要求5所述的转子轴承自动组装设备，其特征在于：所述夹取机构为二指夹爪。

7.如权利要求5所述的转子轴承自动组装设备，其特征在于：所述夹取驱动机构、所述纵向移动机构以及所述横向驱动机构均为气缸。

8.如权利要求1所述的转子轴承自动组装设备，其特征在于：所述送料装置为旋转盘。

9.如权利要求1所述的转子轴承自动组装设备，其特征在于：所述储料装置为储料桶。