[发明专利]一种针式打印头提升击打力的驱动控制电路及其控制方法

权利要求书

1.一种针式打印头提升击打力的驱动控制电路，其特征在于：包括由供电电源、线圈负载模块U1、线圈负载驱动模块U2、第一反向隔离模块U5、线圈能量回收模块U6、用以带余能部分回收的余能快速释放模块U3和第二反向隔离模块U4；所述供电电源的输入端与所述线圈负载模块U1的一端相连，所述线圈负载模块U1的另一端与所述线圈负载驱动模块U2的输入端相连，所述线圈负载驱动模块U2的输出端与所述第二反向隔离模块U4的输入端以及所述第一反向隔离模块U5的输入端相连，所述第二反向隔离模块U4的输出端与所述余能快速释放模块U3的输入端相连，第一反向隔离模块U5的输出端与所述线圈能量回收模块U6的输入端相连，所述余能快速释放模块U3的输出端以及所述线圈能量回收模块U6的输出端均与所述供电电源的输入端相连；所述线圈负载驱动模块U2还与电源地端相连；所述线圈负载模块U1还与一主时序电路T1相连，所述主时序电路T1用以对驱动控制线圈，产生电磁力实现出针；所述第一反向隔离模块U5以及线圈能量回收模块U6均与一时序电路T2相连，用以进行能量回收。

2.一种基于权利要求1所述的针式打印头提升击打力的驱动控制电路的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：启动所述主时序电路T1控制所述线圈负载驱动模块U2导通，电流经过所述线圈负载模块U1与所述线圈负载驱动模块U2形成电流回路P1，经过所述线圈负载模块U1的电流逐渐增大，产生的电磁力逐渐增大，实现打印头出针打印，在所述主时序电路T1驱动期间，所述余能快速释放模块U3、第二反向隔离模块U4、第一反向隔离模块U5以及线圈能量回收模块U6不工作；

步骤S2：在主时序电路T1结束驱动时，所述线圈负载驱动模块U2与所述线圈负载模块U1断开相连；

步骤S3：启动所述时序电路T2控制所述第一反向隔离模块U5与线圈能量回收模块U6；所述线圈能量回收模块U6导通，流过所述线圈负载模块U1的电流由所述第一反向隔离模块U5与线圈能量回收模块U6流过，然后回到供电电源，把能量返回到供电电源端；同时在该阶段所述线圈负载模块U1电流缓慢衰减，线圈电磁力下降缓慢，增加打印针的飞针击打过程时间与飞针动能，提高针对纸张的击打力。

3.根据权利要求2的一种针式打印头提升击打力的驱动控制电路的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括以下步骤：

在时序电路T2结束驱动时，所述线圈能量回收模块U6与所述线圈负载模块U1断开相连，流过所述线圈负载模块U1的电流由所述余能快速释放模块U3、第二反向隔离模块U4流过；所述线圈负载模块U1与所述第二反向隔离模块U4相连处的电压值高于所述线圈负载模块U1与所述余能快速释放模块U3相连处的电压值，电压差值等于所述余能快速释放模块U3的阈 值加上所述第二反向隔离模块U4的正向压降，则所述线圈负载模块U1的电流快速衰减，实现打印针快速收针，同时电流回流到电源端，部分余能消耗在所述线圈负载模块U1的内阻与所述余能快速释放模块U3上，还有一部分余能返回至供电电源端，进行能量的回收。

4.根据权利要求2的一种针式打印头提升击打力的驱动控制电路的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述时序电路T2在所述主时序电路T1结束驱动时启动。

5.根据权利要求2的一种针式打印头提升击打力的驱动控制电路的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，所述时序电路T2在所述主时序电路T1驱动期间启动。

6.根据权利要求2的一种针式打印头提升击打力的驱动控制电路的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，根据所述线圈负载模块U1的工作电流设定所述时序电路T2的驱动控制时间，在所述线圈负载模块U1的余能还未全部释放完前，结束时序电路T2的驱动控制，用以使所述线圈能量回收模块U6与所述线圈负载模块U1断开相连。