[发明专利]基于可见光通信的移动智能终端室内定位导航方法及装置

权利要求书

1.一种基于可见光通信的移动智能终端室内定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：为每个LED灯设置相应的ID序号，并将所有ID序号进行分块，对分块后的ID序号进行纠错编码，并按照预设帧结构组帧，得到待发送信号以驱动LED灯点亮；以及

S2：所述移动智能终端对接收到的所述待发送信号进行解码后，得到对应的LED灯的ID序号，根据该ID序号通过查找预存的ID序号及位置关系图确定所述LED灯的位置，以实现定位导航。

2.根据权利要求1所述的基于可见光通信的移动智能终端室内定位导航方法，所述S2进一步包括：

S21：通过光探测器接收光信号，并通过音频接口传输声卡采样后得到的数字信号，对所述数字信号解码后得到对应的LED灯的ID序号，并根据该ID序号通过查找所述ID序号及位置关系示意图确定所述LED灯的位置；和/或

S22：通过摄像头拍摄所述LED灯得到条纹图片，并对所述条纹图片解码后得到对应的LED灯的ID序号，并根据该ID序号通过查找所述ID序号及位置关系示意图确定所述LED灯的位置。

3.根据权利要求1所述的基于可见光通信的移动智能终端室内定位导航方法，其特征在于，所述预设帧结构包括帧头、ID块号、分块ID信息。

4.根据权利要求3所述的基于可见光通信的移动智能终端室内定位导航方法，其特征在于，所述ID块号与分块ID信息位数的乘积等于ID总长度。

5.根据权利要求1所述的基于可见光通信的移动智能终端室内定位导航方法，其特征在于，通过曼彻斯特码或BCH码对分组后的ID序号进行纠错编码。

6.根据权利2所述的基于可见光通信的移动智能终端室内定位导航方法，其特征在于，在所述S21中，还包括：通过快速傅氏变换滤波器滤除背景光噪声，并通过计算脉宽重建信号完成解码。

7.根据权利要求1所述的基于可见光通信的移动智能终端室内定位导航方法，其特征在于，在所述S22中，还包括：选取多幅条纹图片，并根据所述多幅条纹图片中的条纹区域确定单比特信号对应的条纹宽度，并根据所述条纹宽度完成解码。

8.一种基于可见光通信的移动智能终端室内定位导航装置，其特征在于，包括：

发送端模块，所述发送端模块用于为每个LED灯设置相应的ID序号，并将所有ID序号进行分块，对分块后的ID序号进行纠错编码，并按照预设帧结构组帧，得到待发送信号以驱动LED灯点亮；以及

接收端模块，所述接收端模块用于对接收到的所述待发送信号进行解码后，得到对应的LED灯的ID序号，根据该ID序号通过查找预存的ID序号及位置关系图确定所述LED灯的位置，以实现定位导航。

9.根据权利要求8所述的基于可见光通信的移动智能终端室内定位导航装置，其特征在于，所述接收端模块包括：

存储模块，所述接收端存储模块用于存储所述ID序号及位置关系图；

第一解码模块和/或第二解码模块，所述第一解码模块用于通过光探测器接收光信号，并通过音频接口传输声卡采样后得到的数字信号，对所述数字信号解码后得到对应的LED灯的ID序号，并根据该ID序号通过查找所述ID序号及位置关系示意图确定所述LED灯的位置，所述第二解码模块用于通过摄像头拍摄所述LED灯得到条纹图片，并对所述条纹图片解码后得到对应的LED灯的ID序号，并根据该ID序号通过查找所述ID序号及位置关系示意图确定所述LED灯的位置。