[发明专利]自动对焦方法和自动对焦装置

权利要求书

1.一种自动对焦方法，其特征在于，执行所述自动对焦方法的自动对焦装置包括第一镜头、所述第一镜头的第一步进电机、计算模块和控制模块；

所述方法包括：

所述控制模块确定所述第一步进电机的移动区间L_i，其中i≥1；

所述第一镜头在所述第一步进电机位于所述L_i的两个端点中的第一端点时获取图像P₁；

所述第一镜头在所述第一步进电机位于所述L_i中的第一内点时获取图像P₂；

所述第一镜头在所述第一步进电机位于所述L_i中的第二内点时获取图像P₃；

所述计算模块计算所述图像P₁的清晰度评价值M₁、所述图像P₂的清晰度评价值M₂、所述图像P₃的清晰度评价值M₃；

所述控制模块确定L_i大于第一阈值时，根据所述M₁、M₂和M₃确定所述第一步进电机的新的移动区间L_i+1，并重复所述第一镜头获取图像P₁、图像P₂、图像P₃及计算模块计算图像P₁、图像P₂、图像P₃的清晰度评价值的步骤，其中，所述移动区间L_i+1为所述两个端点、所述第一内点和第二内点中的两个点之间的区间；

所述控制模块确定L_i小于或等于所述第一阈值时，根据M₁、M₂和M₃确定所述第一步进电机的目标位置；

所述计算模块计算所述图像P₁的清晰度评价值M₁、所述图像P₂的清晰度评价值M₂、所述图像P₃的清晰度评价值M₃，包括：

所述计算模块计算图像P_j的子图像中的块S_(m,n)的梯度值，所述子图像的像素为K*K，所述块S_(m,n)的像素为N_i*N_i，所述块S_(m,n)的第1行第1列的像素为所述子图像的第m行第n列的像素，其中3≥j≥1，K≥1，K≥N_i≥1，K-2*N_i+1≥m≥1，K-2*N_i+1≥n≥1，N_i<N_i-1；

所述计算模块根据所述块S_(m,n)的梯度值获取所述图像P_j的清晰度评价值M_j。