[发明专利]停车场辅助停车方法及装置、导航方法及终端、导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及停车场智能管理领域，具体涉及一种停车场辅助停车方法及装置、停车场导航方法、导航终端和停车场导航系统。

背景技术

在现有的停车场，尤其是地下停车场中，车库范围较大，甚至分布在很多层，因此，当车主进入停车场停车时，需要多层的逐一寻找车位，同时，为了引导车主停车，在停车场中还需要安排管理人员现场设置路障或设置标牌，非常耽误时间，还容易引起本来下载的通道引起交通拥堵，存在很大的安全隐患。当车主再次返回停车场取车时，又要花费很长时间来寻车，对于地形复杂的停车场，还容易使车主迷路，给车主带来很多的不便和困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车场辅助停车方法及装置、停车场导航方法、导航终端和停车场导航系统，以使得车主在停车和取车时能够快速找到车位。

本发明提供一种停车场辅助停车方法，包括：

获取待停的车辆的身份信息，所述身份信息包括与该车辆对应的导航终端的信息；

获取停车场中每个车位的状态信息，所述状态信息包括所述车位是否空闲；

当所述停车场中存在空闲车位时，从所有的空闲车位中为所述待停的车辆分配一个第一目标车位；

将所述停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车场中的位置信息发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上。

优选地，所述从所有的空闲车位中为所述待停的车辆分配一个第一目标车位的步骤与所述将停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车场中的位置信息发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上的步骤之间还包括：存储每个车位的状态信息以及所述待停的车辆的车牌号与相应的第一目标车位之间的对应关系。

优选地，所述将停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车场中的位置信息发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上的步骤之后还包括：实时获取所述导航终端的当前位置的位置信息；获取所述导航终端的当前位置与所述第一目标车位之间的各个车位的状态信息；当所述导航终端的当前位置与所述第一目标车位之间存在未分配给其他车辆的空闲车位时，将其中距离所述导航终端的位置最近的所述空闲车位作为第二目标车位，并将所述第二目标车位的位置信息发送至所述导航终端。

优选地，所述将所述第二目标车位的位置信息发送至所述导航终端的步骤之后还包括：获取所述导航终端对应的车主的指令，所述指令包括是否接受所述第二目标车位，当获取到的指令为接受所述第二目标车位时，将所存储的所述导航终端所对应的待停的车辆的车牌号与相应的第一目标车位之间的对应关系更新为所述导航终端所对应的待停的车辆的车牌号与相应的第二目标车位之间的对应关系。

优选地，所述实时获取所述导航终端的当前位置的位置信息的步骤包括：实时从所述停车场的多个不同位置分别发出位置信号；实时获取所述导航终端所接收到的各个位置的位置信号的强度；根据所述导航终端所接收到的各个位置的位置信号的强度计算所述导航终端与相应位置之间的相对位置关系，以计算所述导航终端在所述停车场中的当前位置。

优选地，所述将停车场的地图和所述第一目标车位在所述停车场中的位置信息发送至与所述待停的车辆对应的导航终端上的步骤之后还包括：检测每个车位是否有车辆驶入或驶出，当任意一个所述车位有车辆驶入时，获取驶入该车位的车辆的车牌号，并判断驶入该车位的车辆的车牌号是否与该车位匹配，若是，则更新该车位的状态信息；若否，则产生报警信号；当任意一个所述车位有车辆驶出时，更新该车位的状态信息。

相应地，本发明还提供一种停车场导航方法，包括：获取停车场的地图和目标位置在所述停车场中的位置信息，所述目标位置包括第一目标车位，所述停车场的地图和所述第一目标车位的在所述停车场中的位置信息通过本发明提供的上述停车场辅助停车方法获得；

实时获取导航终端当前位置的位置信息；根据所述当前位置的位置信息、目标位置的位置信息和所述停车场的地图获取所述当前位置到所述目标位置之间的路线信息。

优选地，所述获取停车场的地图和目标位置在所述停车场中的位置信息的步骤之后还包括：存储所述第一目标位置的位置信息。