[发明专利]具有电动机的冠状动脉旋磨术装置

权利要求书

1.一种冠状动脉旋磨术系统，包括：

一细长的、柔性的驱动轴，所述驱动轴具有一个用于插入病人脉管系统的远端和一个与该远端相对的留在病人脉管系统外的近端；

一电动机，连接到驱动轴的近端；

控制电子装置，包括：电动机的最低限和最高限旋转速度；输送到电动机的最低限和最高限电流；以及电动机传递的最低限和最高限转矩；

其中，所述控制电子装置：输送电力至电动机，使电动机在第一方向上旋转并在驱动轴的近端施加电力感应的转矩，从而使驱动轴在第一方向上旋转；以及监控：电动机在第一方向上的旋转速度；输送到电动机的电流；以及电动机所传递的转矩；

当驱动轴的远端遇到阻塞并停止旋转时，控制电子装置继续输送电力至电动机，使电动机继续在第一方向上旋转和继续在驱动轴的近端施加电力感应的转矩，从而使驱动轴开始卷绕并减少电动机的旋转速度；

当电动机在第一方向上的旋转速度减少到低于最低限旋转速度，或当电动机在第一方向上的旋转速度增加到高于最高限旋转速度，控制电子装置通过中断输送至电动机的电力来释放电动机，从而：在驱动轴的近端不施加电力感应的转矩；允许电动机如飞轮一样自由旋转；以及，仅由来自刚释放的自由旋转的电动机的角动量的旋转动能，在驱动轴的近端施加动能引起的转矩，由此驱动轴在动能引起的转矩的作用下继续在第一方向上旋转，直到旋转动能转换为旋转势能以及驱动轴达到其最紧的卷绕点并停止在第一方向上旋转；

当驱动轴处于最紧的卷绕时，旋转势能转换为旋转动能，从而，动能引起的转矩使驱动轴和释放的自由旋转的电动机在与第一方向相反的第二方向上旋转，直到驱动轴解绕并因没有在其近端施加任何转矩而停止旋转；以及

当驱动轴在旋转时，转矩由最低限和最高限转矩以及输送至电动机的电流来限制。

2.根据权利要求1所述的冠状动脉旋磨术系统，其中电动机包含在一手柄中；以及其中，控制电子装置包含在一控制单元中，该控制单元与手柄分离并与手柄电连接。

3.根据权利要求2所述的冠状动脉旋磨术系统，其中控制单元包括内部存储器，用于存储性能指标。

4.根据权利要求2所述的冠状动脉旋磨术系统，其中控制单元包括外部激活控制和外部电动机转速控制。

5.根据权利要求2所述的冠状动脉旋磨术系统，其中控制单元与一电子心脏去纤颤器同时可操作。

6.根据权利要求2所述的冠状动脉旋磨术系统，其中控制单元包括一空隙探测器，其确保可靠地将盐水输送到病人的脉管系统。

7.根据权利要求1所述的冠状动脉旋磨术系统，还包括在驱动轴上的靠近驱动轴的远端的一偏心研磨元件，且其中偏心研磨元件进一步包括横向偏离驱动轴的旋转轴线的质心。