[发明专利]一种建立通信的方法、装置及终端、路由器

权利要求书

1.一种路由器，其特征在于，包括：

接收器，处理器以及N个发光装置，所述N为正整数；

所述接收器，用于接收触发指示，所述触发指示用于指示向终端发出所述终端接入路由器的接入信息；

处理器，用于在所述接收器接收到所述触发指示后，将二进制数0调制为第一预设时长的低电平和第二预设时长的高电平组成的电信号，将二进制数1调制为第一预设时长的低电平和第三预设时长的高电平组成的电信号；或者，将二进制数0调制为第四预设时长的高电平和第五预设时长的低电平组成的电信号，将二进制数1调制为第四预设时长的高电平和第六预设时长的低电平组成的电信号；然后基于所述发光装置的第一发光状态表示高电平、第二发光状态表示低电平的规则，将所述电信号处理成为光信号，并通过控制所述N个发光装置中的至少一个发光装置向所述终端发送所述光信号。

2.如权利要求1所述的路由器，其特征在于，所述处理器，还用于通过控制所述N个发光装置中的至少一个发光装置向所述终端发送所述光信号之前，通过控制所述N个发光装置中的设定发光装置向所述终端发送前导光信号；所述前导光信号携带发送所述光信号的发光装置信息，用于指示终端在接收到所述前导光信号后，从所述发光装置信息对应的发光装置接收所述接入信息对应的光信号。

3.一种终端，其特征在于，包括：

发光状态采集装置，用于采集路由器上的至少一个发光装置发出的光信号；

处理器，用于对所述发光状态采集装置采集到的光信号进行解调，并将解调后的信息作为接入所述路由器的接入信息，接入所述路由器；

所述处理器，具体用于基于所述发光装置的第一发光状态表示高电平、第二发光状态表示低电平的规则，将发光状态采集装置采集到的光信号处理成为基于高低电平形式表现的电信号；并将处理成的电信号解调为二进制数的形式；并将解调得到的二进制数对应的信息作为接入所述路由器的接入信息，接入所述路由器；

在将处理成的电信号解调为二进制数的形式时，所述处理器具体用于：

识别处理成的电信号中的各个低电平，分别对各个低电平和各个低电平后的高电平进行如下解调：

若经过该低电平后再延长第一预设时长阈值后为高电平，则将该低电平和该低电平后的高电平解调为二进制数1，若经过该低电平后再延长第一预设时长阈值后为低电平，则将该低电平和该低电平后的高电平解调为二进制数0；或者

若经过该低电平后再延长第一预设时长阈值后为高电平，则将该低电平和该低电平后的高电平解调为二进制数0，若经过该低电平后再延长第一预设时长阈值后为低电平，则将该低电平和该低电平后的高电平解调为二进制数1；或者，

在将处理成的电信号解调为二进制数的形式时，所述处理器具体用于：

确定处理成的电信号中的各个高电平，分别对各个高电平和各个高电平后的低电平进行如下解调：

若经过该高电平后再延长第二预设时长阈值后为高电平，则将该高电平和该高电平后的低电平解调为二进制数1，若经过该高电平后再延长第二预设时长阈值后为低电平，则将该高电平和该高电平后的低电平解调为二进制数0；或者，

若经过该高电平后再延长第二预设时长阈值后为高电平，则将该高电平和该高电平后的低电平解调为二进制数0，若经过该高电平后再延长第二预设时长阈值后为低电平，则将该高电平和该高电平后的低电平解调为二进制数1。

4.如权利要求3所述的终端，其特征在于，所述发光状态采集装置，还用于在采集路由器上的至少一个发光装置发出的光信号之前，采集设定发光装置发出的前导光信号；

所述处理器，还用于基于所述设定发光装置的第一发光状态表示高电平、第二发光状态表示低电平的规则，将发光状态采集装置采集到的前导光信号处理成为基于高低电平形式表现的前导电信号；将处理成的前导电信号解调为二进制数的形式；

所述发光状态采集装置，具体用于在采集路由器上的至少一个发光装置发出的光信号时，基于所述前导电信号解调为的二进制数表示的前导信号中包含的发光装置信息，采集所述发光装置信息对应的所述路由器上的发光装置发送的所述光信号。

5.如权利要求3或4所述的终端，其特征在于，所述发光状态采集装置为摄像头。