[发明专利]用于类人机器人的减振装置

权利要求书

1.一种用于移动机器人(1)的减振装置，其特征在于，所述减振装置包括：

连接到移动机器人(1)的刚性结构(20)，

可变形外壳(21；23)，以及

减振器(22；24)，

固定到刚性结构(20)的电子模块(54)，

减振器(22；24)包括具有在主方向(X)上形成的一组孔穴的柔性孔穴式结构，且所述减振器在主方向(X)上的第一端处固定到刚性结构(20)且在主方向(X)上的与第一端相反的第二端处连接到可变形外壳(21；23)，

减振器(24)包括在主方向(X)上的两端均出现的通道(60)，能够将由电子模块(54)散发的热量排出机器人(1)。

2.根据权利要求1的减振装置，其中所述可变形外壳(21)也通过至少一个消音垫块类型的吸附固定件(43)直接连接到刚性结构(20)上。

3.根据前述权利要求中一项的减振装置，其中减振器(22；24)包括基本上垂直于主方向(X)的密封平面；减振器(22；24)的孔穴式结构被构造成各孔穴在主方向(X)上远离密封平面一定距离地靠拢。

4.根据权利要求1或2所述的减振装置，其中减振器(22；24)由从下列材料中选择的一种材料组成，包括：天然橡胶、4-聚异戊二烯、合成聚异戊二烯、聚丁二烯、苯乙烯-丁二烯共聚物、聚异丁烯、异丁烯-异戊二烯、氯丁二烯、氯丁(二烯)橡胶、丁二烯-丙烯腈共聚物、乙烯-丙烯共聚物、三元共聚物、聚醚嵌段酰胺、弹性体热塑性塑料、热塑性聚氨酯、热塑性烯烃、多硫化物、弹性蛋白、硅氧烷弹性体、氟弹性体、乙烯-乙酸乙烯酯共聚物、聚丙烯酸弹性体、乙烯-丙烯酸共聚物、氯磺化聚乙烯、表氯醇弹性体。

5.根据权利要求4所述的减振装置，其中所述氟弹性体是全氟弹性体。

6.根据权利要求1或2所述的减振装置，包括固定到减振器(24)的风扇(55)，且所述风扇能够产生接近电子模块(54)并穿过通道(60)的气流。

7.根据权利要求1或2所述的减振装置，包括至少一个连接到刚性结构(20)的光源(56；57)，且减振器(22)包括出射管(50；51)，所述出射管构造成将由光源(56；57)散发的光引导出机器人(1)。

8.根据权利要求1或2所述的减振装置，包括至少一个连接到刚性结构(20)的声源(58)，且减振器(22)包括出射管(52)，所述出射管构造成将由声源(58)散发的声波引导出机器人(1)。

9.根据权利要求1或2所述的减振装置，包括至少一个固定到可变形外壳(21)内壁上的麦克风(53)，且减振器(22)允许语音隔离。

10.一种类人机器人，包括如权利要求1到9中一项的减振装置。

11.一种类人机器人(1)的头部，所述头部包括如权利要求1到9中一项的减振装置(11；12)，且刚性结构(20)连接到类人机器人(1)的躯干(2)。

12.根据权利要求11的类人机器人的头部，包括布置在头部(10)前部中的第一减振装置(11)和布置在头部(10)后部中的第二减振装置(12)；所述两个减振装置(11；12)设置成在主方向(X)上彼此面对并位于同属这两个减振装置(11；12)的刚性结构(20)的两侧。

13.根据权利要求10所述的类人机器人，所述类人机器人的身躯包括布置在类人机器人前部中的第一减振装置，以及布置在类人机器人后部中的第二减振装置；所述两个减振装置设置成在主方向(X)上彼此面对并位于同属这两个减振装置的刚性结构的两侧。