[实用新型]一种自动绘画机器人

权利要求书

1.一种自动绘画机器人，其特征在于：它包含支架板、控制器、电机固定板、步进电机、同步齿轮带、同步齿轮、配重块、绘画机构；所述的绘画机构由底盘、轴、轴承、一号皮带拉动盘、二号皮带拉动盘、伸缩器、绘画笔、一号皮带连接口和二号皮带连接口构成；支架板的顶部两侧通过电机固定板固定有步进电机，步进电机的转轴上连接有同步齿轮；所述的两根同步齿轮带的一端均连接有配重块，其另一端分别穿过两侧步进电机上的同步齿轮后，分别与一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘连接；所述的一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘均通过轴承与轴连接；所述的轴的下端连接有底盘，轴的内部设有伸缩器，伸缩器的内部连接有绘画笔；所述的一号皮带拉动盘上设有一号皮带连接口；所述的二号皮带拉动盘上设有二号皮带连接口；所述的控制器设置在支架板的一侧，且控制器分别与步进电机和伸缩器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动绘画机器人，其特征在于：所述的步进电机的上部设有散热风扇，且散热风扇固定在支架板的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动绘画机器人，其特征在于：所述的步进电机通过定位螺栓与电机固定板连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动绘画机器人，其特征在于：所述的电机固定板通过固定螺栓与支架板连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动绘画机器人，其特征在于：所述的一号皮带连接口与二号皮带连接口所形成的平面与底盘所在平面平行。