[实用新型]微型自动收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及收割机技术领域，尤其是一种微型自动收割机。

背景技术

目前，随着社会的快速发展，大部分的农村劳动力的外出，农村务农人员减少，且老年劳动力占多数，特别是我国南方丘陵地带为主，多为水田，水田的地势复杂，面积小，对收割机的适应性要求更高，现有的收割机无法满足大部分水田的需求，现有的收割机主要存在以下问题：（1）割台高度的调整需要不能随时调整；（2）不能在较深的水田中作业；（3）机身笨重，尤其是变速箱的重量，人工操作费力。

专利200620051139.X公开了一种收割机，包括机架及连结在机架上的收割作业部分，机架头部安装活动顶杆，顶杆高度是可调的，收割机作业部分顶靠在顶杆上，调整顶杆高度可控制收割机头部高度，使收割机的头部高度可随作物的高矮进行调整，通过以下两种方式来实现顶杆高度可调：（1）顶杆中部连接伸缩杆装置，伸缩杆装置的另一端与机架连接，控制伸缩杆的装置的长度，即可改变顶杆的高度；（2）顶杆中部连接支杆，支杆另一端与机架上的定位孔连接，根据收割作物的高矮，选择不同的定位孔与支杆连接。上述第（1）种方式，需要人工操作，且不能实时根据地势的高低调整收割机头部的高度，不能实现自动化；第（2）种方式，由于收割机头部较重，伸缩杆经常受力伸缩容易损坏，且收割机头部可调整的高度范围较小。

专利201410252765.4公开了一种单垄甘蔗收割机，刀盘5随着花键轴9由第二变速器8驱动转动以对甘蔗进行切割，花键轴9通过液压缸11控制其与第二变速器8的啮合高度，从而调节刀盘5的切割高度，采用液压缸增加了整个收割机的重量同时增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够随时调整割台高度的适用多种地形的田地的水稻收割作业的收割机。

实现本实用新型的原理是：采用两个传动连接同体轴组及连杆将割台与机架相连接，且脱粒装置与割台之间活动连接有连杆，使割台能够根据地势的高低随时调整割台的高度，且割台侧面一直保持垂直于地面的状态，即能够连续收割作业的状态，同时辅助提升装置作用在连杆上，可以进一步扩大割台高度的调整范围，利用传动连接同体轴组上的传动链轮实现变速，不必另外设置变速箱，减少了收割机总重及制造成本。

基于上述原理本实用新型所采用的技术方案是：微型自动收割机，包括机架，固定在机架上的制动装置、脱粒装置、动力传动装置、传动装置、输送装置，驱动机架前进的行走装置，动力传动装置带动传动装置传动，制动装置与行走装置连接，行走装置与机架活动连接，割台，传动装置包括分别固定在机架、割台上的传动连接同体轴组，每个传动连接同体轴组包括第一传动轴，套装在第一传动轴上的一对连接轴承、一对传动轴承、多个第一传动链轮，两个传动连接同体轴组分别通过一对连接轴承固定在机架和割台上，两对连接轴承通过连杆连接，脱粒装置与割台之间活动连接有连杆，连杆通过两对连接轴承分别与割台与机架连接，连杆可相对机架上、下摆动，使割台能够根据地势的高低随时调整割台的高度，同时，割台可相对连杆摆动，在割台的重力作用下，使割台侧面一直保持垂直于地面的状态，即能够连续收割作业的状态，同时利用传动连接同体轴组上的传动链轮实现变速，不必另外设置变速箱，减少了收割机总重及制造成本。

进一步地，机架为由多根连接杆连接形成的框架结构，在框架上与割台相对的一侧设置有两个扶手，该扶手相对框架底部向上倾斜，机架采用框架结构，减少了收割机总的重量，使收割机操作轻便。

进一步地，在两扶手之间的框架的中心位置上连接有可升降的托盘，该托盘可相对上、下活动，托盘包括底部和边沿，底部截面为半梭形，减小了机体与泥泞土面的阻力，进而减小了功率损耗，边沿与底部呈小于45°的夹角，底部与机架底部呈一定角度的夹角，该角度在0至10°之间可调，托盘的设置可以保持机体平衡。

进一步地，动力传动装置包括发动机，与发动机连接的主动轴，分离或接合发动机与传动连接同体轴组的离合装置，该离合装置包括离合器轴、套装在离合器轴上的离合器和安装在扶手上的离合器手柄，离合器与第一传动链轮连接，离合器手柄与离合器连接，发动机和离合器轴均固定在机架上，通过操作离合器手柄来实现收割机的换挡。

进一步地，输送装置包括绞送机，与绞送机连通的送料管，设置在绞送机内部且固定在绞送机内壁上的第二传动轴，第二传动轴上套装有第二传动链轮，第一传动链轮带动第二传动链轮传动，绞送机固定在机架上，便于将经脱粒装置脱粒后的谷物输送到所需的位置。