[实用新型]一种固定式多自由度可控机构式推土机

权利要求书

1.一种固定式多自由度可控机构式推土机，其特征在于：所述固定式多自由度可控机构式推土机包括底板、位于所述底板左侧的推动装置、位于所述推动装置右侧的支架装置、位于所述底板上方的配重块、位于所述支架装置右侧的气缸装置、位于所述气缸装置右侧的铲板装置及位于所述铲板装置下方的刮板装置，所述底板上设有位于下方的滚轮，所述推动装置包括第一支撑杆、位于所述第一支撑杆左侧的握持杆、位于所述握持杆下方的第一斜杆、位于所述握持杆上方的第一支架、位于所述第一斜杆下方的弯曲板、位于所述弯曲板下方的第一竖杆及位于所述第一竖杆右侧的第一弹簧，所述支架装置包括第二支撑杆、位于所述第二支撑杆左侧的第二斜杆、位于所述第二斜杆下方的第一横杆、位于所述第二支撑杆右侧的第二横杆及位于所述第二横杆下方的第二竖杆，所述配重块呈长方体，所述配重块的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述气缸装置包括气缸、位于所述气缸左侧的第三支撑杆、位于所述第三支撑杆左侧的第三斜杆、位于所述第三斜杆下方的第三横杆、位于所述第三支撑杆右侧的第四横杆、位于所述第四横杆右侧的第一支撑块、位于所述气缸右侧的第一推动杆，所述铲板装置包括铲板、设置于所述铲板上的第一三角块、第二三角块、位于所述铲板左侧的第一连接杆、位于所述第一连接杆下方的第二连接杆、位于所述第一连接杆上方的第三连接杆、位于所述第一连接杆下方的第四连接杆、位于所述第四连接杆下方的第五连接杆、位于所述第二连接杆上方的第六连接杆及位于所述第六连接杆上方的第二支架，所述刮板装置包括第一固定块、位于所述第一固定块上方的第二固定块、位于所述第二固定块左侧的第一顶靠杆、位于所述第一顶靠杆下方的第二顶靠杆、位于所述第二固定块右侧的第二弹簧、位于所述第二弹簧下方的第三弹簧、位于所述第三弹簧下方的档杆、位于所述档杆下方的刮板、位于所述刮板左侧的第三固定块及位于所述第三固定块左侧的水平杆。

2.根据权利要求1所述的固定式多自由度可控机构式推土机，其特征在于：所述第一支撑杆呈长方体，所述第一支撑杆竖直放置，所述第一支撑杆的下端与所述底板的上表面固定连接，所述握持杆呈Z字形，所述握持杆的一端与所述第一支撑杆的左表面固定连接，所述握持杆的另一端呈水平状，所述第一斜杆呈倾斜状，所述第一斜杆的上端与所述握持杆固定连接，所述第一斜杆的下端与所述第一支撑杆的左表面固定连接，所述第一支架呈凹字形，所述第一支架的一端与所述握持杆固定连接，所述第一支架的另一端与所述第一支撑杆固定连接，所述弯曲板呈弯曲状，所述弯曲板的上端与所述第一支撑杆的左表面固定连接，所述弯曲板的下端位于所述底板的左侧，所述第一竖杆呈竖直状，所述第一竖杆的上端与所述弯曲板固定连接，所述第一弹簧呈水平放置，所述第一弹簧的左端与所述第一竖杆的右表面固定连接，所述第一弹簧的右端与所述底板的左表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的固定式多自由度可控机构式推土机，其特征在于：所述第二支撑杆呈长方体，所述第二支撑杆竖直放置，所述第二支撑杆的下端与所述底板的上表面固定连接，所述第二斜杆呈倾斜状，所述第二斜杆的右端与所述第二支撑杆的左表面固定连接，所述第二斜杆的左端与所述第一支撑杆的右表面固定连接，所述第一横杆呈长方体，所述第一横杆水平放置，所述第一横杆的左端与所述第一支撑杆的右表面固定连接，所述第一横杆的右端与所述第二支撑杆的左表面固定连接，所述第二横杆呈长方体，所述第二横杆水平放置，所述第二横杆的左端与所述第二支撑杆的右表面固定连接，所述第二横杆的右端设有第一凹槽，所述第二竖杆呈长方体，所述第二竖杆竖直放置，所述第二竖杆的下端与所述底板的上表面固定连接，所述第二竖杆的上端与所述第二横杆的下表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的固定式多自由度可控机构式推土机，其特征在于：所述气缸的左表面与所述第三支撑杆的右表面固定连接，所述第三支撑杆呈长方体，所述第三支撑杆竖直放置，所述第三支撑杆的下表面与所述第二横杆的上表面固定连接，所述第三斜杆呈倾斜状，所述第三斜杆的右端与所述第三支撑杆的左表面固定连接，所述第三斜杆的左端与所述第二支撑杆的右表面固定连接，所述第三横杆呈长方体，所述第三横杆水平放置，所述第三横杆的左端与所述第二支撑杆的右表面固定连接，所述第三横杆的右端与所述第三支撑杆的左表面固定连接。