[实用新型]刮板机中部槽耐磨层自动修复装置

说明书

技术领域

本实用新型属于刮板机维修技术领域，具体涉及一种刮板机中部槽耐磨层自动修复装置。

背景技术

刮板输送机作为高产高效的综合化机械采煤重要的运输工具，与液压支架、转载机以及采煤机配套使用，它的作用基本上已经被所有的煤矿所认同。但是购置成本极高，加之现在煤炭形势不是很乐观，越来越多的煤矿选择对刮板输送机中部槽进行维修重复使用，现行的中部槽耐磨层的修复方法即为采用耐磨焊条呈规律性焊接，这样焊接的效果不仅可以满足中部槽的正常使用，而且焊接修复的成本要比更换中部槽底板底很多，所以这种修复方法被很多人所青睐。但刮板机中部槽作为最主要的部件之一，在刮板机较大部件中数量最多，而且磨损情况也最为严重，繁多的焊接任务使手工焊接对焊接人员的体力以及身体健康是一种挑战，而且手工焊接的效率很低，无疑加大维修企业的成本，同时也造成维修任务不能及时完成，满足不了客户快速更换的要求，更有甚者将影响矿方生产，使企业的信誉受到损失。

手工焊接的速度与中部槽需要修复长度的举例说明：

按照耐磨层的堆焊要求：修复时间隔80mm、左右焊接厚度2mm、宽度为10mm的焊缝。一节830刮板机的中部槽需要焊接的尺寸为1500mm*780,按照上述要求堆焊焊缝呈菱形状共需要焊32米，手工焊接需要达到上述焊缝要求每小时最多焊10米（见图1），一节中部槽需要3小时，一部300米的刮板机约有180节中部槽，要手工焊接共需要540小时完成，巨大的焊接任务根本不是手工焊接能够完成的。

同时由于焊接人员自身的技能素质以及长时间焊接等诸多因素，导致在实际手工焊接过程中，焊接工艺要求得不到保证，耐磨层耐磨效果在部分区域得不到体现，对返工以及客户不满造成的损失也频繁发生。

发明内容

本实用新型为了解决采用手工焊接方式焊接刮板机中部槽时存在的效率低、强度大、焊接质量差等问题，进而提供了一种刮板机中部槽耐磨层自动修复装置。

本实用新型采用如下技术方案：

一种刮板机中部槽耐磨层自动修复装置，包括二保焊机和送丝机，所述二保焊机的焊枪座设于伸缩悬臂式行走装置上，所述的伸缩悬臂式行走装置包括行走臂和轨道，焊枪座安装于行走臂上，行走臂通过固定架安装于轨道上，行走臂由可编程控制机控制沿轨道行走。

所述的焊枪座呈45°倾斜角安装。

所述的焊枪座为双焊枪座结构，两个焊枪座平行设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过可编程控制机控制行走臂并带动焊枪行走，实现了自动焊接过程，焊接效率更高，且焊接质量更佳；

2、本实用新型采用平行设置的双焊枪结构，通过编程两道平行的焊缝在绘制编程图纸中只需运行一次即可焊接出两道焊缝，有效提高了焊接效率，尤其是在大批量修复中部过渡槽时，枪头焊接带来各方面的优势表现的更为明显；

3、该装置可在原有的切割机装置基础上完成，在不损坏原有的切割功能的同时，通过编程控制焊枪自动焊接的效果，达到了一机多用的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图中：1-可编程控制机、2-二保焊机、3-送丝机、4-焊枪座、5-固定架、6-行走臂、7-轨道。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、2所示的刮板机中部槽耐磨层自动修复装置，包括二保焊机2和送丝机3，所述二保焊机2的焊枪座4设于伸缩悬臂式行走装置上，所述的伸缩悬臂式行走装置包括行走臂6和轨道7，焊枪座4安装于行走臂6上，行走臂6通过固定架5安装于轨道7上，行走臂6由可编程控制机1控制沿轨道7行走。二保焊机2的焊接手柄开关应与可编程控制机1连接，通过可编程控制机1输入焊接图形，再由行走臂6带动焊枪头按照指定焊接路线运行。

为了保障焊接质量要求，使焊枪座4呈45°倾斜角安装，焊枪座采用聚氨酯加工而成。

在实际使用时，发现刮板机中部槽耐磨层呈规律性的焊接情况较多，一般为人字形或者菱形，为了使本装置的焊接效率发挥到极限，采用双焊枪座结构，通过编程两道平行的焊缝在绘制编程图纸中只需运行一次即可焊接出两道焊缝。