[实用新型]用于康复器的带角度传感器的轴双头输出动力头

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于用于康复器的带角度传

感器的轴双头输出动力头。

背景技术

用于康复器的动力头，通常有三种结构：

一、电机带动减速器，不装角度传感器，减速器输出轴单头输出动力；

二、电机带动减速器，安装角度传感器，角度传感器磁芯轴与减速器输出轴同轴，装在减速器输出轴非输出的一端，减速器输出轴单头输出动力；

三、电机带动减速器，不装角度传感器，减速器输出轴双头输出动力。

上述的三种结构各自存在如下弊病：

结构一，结构简单，但没有角度传感器，起始工作角度和终止工作角度只能凭直观感觉设定，不够精确；减速器输出轴单输出动力，不利于康复器训练功能的左右转换。

结构二，安装有角度传感器，起始工作角度和终止工作角度已足够精确，但单头输出动力，不利于康复器训练功能的左右转换。

结构三，减速器输出轴双头出轴，方便康复器训练功能的左右转换，但由于没有角度传感器，还是存在结构一中存在的起始工作角度和终止工作角度只能凭直观感觉设定，不够精确的弊。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以上所述现有技术的弊病，提供一种用于康复器的带角度传感器的轴双头输出动力头，它能同时实现减速器输出轴的精确检测和双头输出动力，既使起始工作角度和终止工作角度精确，又方便康复器训练功能的左右转换。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于康复器的带角度传感器的轴双头输出动力头，包括电机、减速器、减速器箱体、减速器输出轴、减速器输出轴上的齿轮，其特征在于，减速器输出轴是双头输出动力的减速器输出轴；一过渡齿轮轴一端的过渡齿轮与齿轮组成相互啮合的齿轮副，过渡齿轮轴另一端装有角度传感器。

作为优选，所述的过渡齿轮轴、角度传感器装在减速器箱体中与减速器输出轴平行的一轴孔中；过渡齿轮轴与角度传感器的磁芯轴之间直接固定连接。

作为优选，所述的减速器2是蜗轮蜗杆减速器。

作为优选，所述的齿轮与过渡齿轮齿数相同。

作为优选，所述的角度传感器设有方便调节设定减速器输出轴的初始零位角度的易装卸的压块。

本实用新型与现有技术相比有如下有益效果；因为它的减速器输出轴是双头输出动力的减速器输出轴，所以能方便康复器训练功能的左右转换；又因为通过减速器输出轴与角度传感器之间的一对齿轮副，能够使角度传感器检测出减速器输出轴的准确角度位置和相对角位移量。

附图说明

图1：本实用新型的局部剖视主视图

图2：图1的A-A剖视图

图1-2中：1-电机，2-减速器，3-角度传感器，4-压块，5-蜗杆，6-减速器输出轴，7-齿轮，8-过渡齿轮，9-过渡齿轮轴，10-磁芯轴，11-蜗轮，12-减速器箱体，13-轴孔。

具体实施方式

以下结合图1-2所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

它包括电机1、减速器2、减速器箱体12、减速器输出轴6、减速器输出轴6上的齿轮7，减速器输出轴6是双头输出动力的减速器输出轴6；一过渡齿轮轴9一端的过渡齿轮8与齿轮7组成相互啮合的齿轮副，过渡齿轮轴9另一端装有角度传感器3；所述的过渡齿轮轴9、角度传感器3装在减速器箱体12中与减速器输出轴6平行的一轴孔13中；过渡齿轮轴9与角度传感器3的磁芯轴10之间直接固定连接；所述的减速器2是蜗轮蜗杆减速器；所述的齿轮7与过渡齿轮8齿数相同；所述的角度传感器3设有方便调节设定减速器输出轴6的初始零位角度的易装卸的压块4。

本实施例的运作过程如下：电机1驱动蜗轮蜗杆减速器2，带动双头输出动力的减速器输出轴6转动，经过渡齿轮8与齿轮7组成的齿轮副传动，过渡齿轮轴9带动角度传感器3的磁芯轴10转动，通过角度传感器3中的芯片检测减速器输出轴的6的位置和角位移量。角度传感器3属于绝对值型编码器，能实时检测减速器输出轴6的位置和角位移量，松开压块4，角度传感器3的壳体（壳体上固定有传感器的线路板及芯片）可做旋转调整，以便设定输出轴的初始零位，零位调整到位后，再锁紧压块4。