[实用新型]一种2000米数字化煤层气钻机

权利要求书

1.一种2000米数字化煤层气钻机，其特征是：它包括钻机车、自动换杆机构、桅杆井架升降系统、可翘顶驱动力头、液压大钳、液压卡瓦和控制室，控制室内设置有操控主机，钻机车、自动换杆机构、桅杆井架升降系统、可翘顶驱动力头、液压大钳以及液压卡瓦内设置有现场传感器，主机内设置有PLC，PLC与现场各传感器连接。

2.根据权利要求1所述的2000米数字化煤层气钻机，其特征是：它的操控系统包括程控自动换杆系统和程控自动钻进系统：

程控自动换杆系统由液压驱动的自动换杆机构、桅杆井架升降系统、可翘的顶驱动力头、液压大钳、液压卡瓦以及PLC控制器、电液比例阀、现场传感器、操作主机等组成，桅杆井架升降系统包括井架，可翘的顶驱动力头可沿井架上下移动，PLC通过电液比例阀与自动换杆机构、桅杆井架升降系统、顶驱动力头、液压大钳及液压卡瓦的执行机构连接，现场传感器与操作主机连接；

程控自动钻进系统由电液比例系统和电气控制系统组成：电气控制系统由PLC控制器、操作主机、实时视频监控系统、故障诊断系统、电比例操纵手柄、旋钮和电控开关集成；

电液比例控制系统由电磁比例溢流阀、负载敏感变量泵控制器和电磁比例流量方向阀集成。

3.根据权利要求2所述的2000米数字化煤层气钻机，其特征是：电气控制系统操作主机的触摸屏通过总线将数据传送到PLC逻辑控制器；PLC通过数模转换及其他处理将这些数据以模拟量的形式传送到电液比例阀中；电液比例阀驱动油缸或马达等执行机构动作；电液比例阀及各执行机构处的传感器采集工作信号，实时将动作状态经驱动板反馈给PLC，控制器经过数据处理将收到的信号转换为有效数据，上传至操作主机，操作主机通过显示装置显示数据结果，并将数据存在存储装置中。

4.根据权利要求2所述的2000米数字化煤层气钻机，其特征是：电液比例控制系统采用两组双联负载敏感变量柱塞泵分别为进给油缸和动力头液马达供油；电磁比例溢流阀根据PLC输入的电气信号调节负载敏感变量泵控制器口的压力大小，电磁比例流量方向阀根据输入的PLC输入的电气信号的大小和方向同时控制马达的正反转和转速，另一个电磁比例流量方向阀根据输入的PLC输入的电气信号的大小和方向同时控制油缸的前进与后退和速度。

5.根据权利要求1所述的2000米数字化煤层气钻机，其特征是：操控主机还设置有触摸式显示屏、存储器与PLC连接，操控主机还设置有输出端口与打印设备连接。

6.根据权利要求1所述的2000米数字化煤层气钻机，其特征是：自动换杆机构、顶驱动力头及井口处还设置有摄像头。

7.根据权利要求1所述的2000米数字化煤层气钻机，其特征是：自动换杆机构包括下车架、举升架、钻杆支架、和钻杆输送架，钻杆输送架安装在举升架上，可以沿举升架上的轨道移动，钻杆通过钻杆支架滚入钻杆输送架，举升架一端与下车架铰接，另一端可通过液压缸抬起。