[实用新型]一种自动剪管机

权利要求书

1.一种自动剪管机，包括操作控制系统、进料机构、牵引定位机构和剪管机构；操作控制系统确定管子长度并控制进料机构、牵引定位机构和剪管机构运行，进料机构将管子输送到牵引定位机构处，管子再由牵引定位机构牵引并定位,最后由剪管机构剪断。

2.如权利要求1所述的自动剪管机，其特征在于：所述操作控制系统首先根据管子的材料确定管子的弹性系数和牵引管子的张力值，根据弹性系数和牵引张力值，计算出每单位长度的伸长值，把这个伸长值作为补偿值增加到需要剪断的管子标准长度中，完成对实际牵引长度的修正。

3.如权利要求1所述的自动剪管机，其特征在于：所述进料机构包括进料驱动机构、进料导向机构，进料驱动机构包括伺服电机、主驱进料驱动轮、主驱动轮、被动轮，进料驱动轮安装在伺服电机的轴上，由伺服电机驱动，主驱动轮和被动轮上下相对设置，主驱动轮、被动轮和伺服电机都安装在固定板上；进料导向机构包括上下相对设置的进料导轮，进料导轮圆周面上开设可容纳管子的弧形槽，进料导轮分成上下二组，二组进料导轮弧形槽之间的空间刚好允许管子穿过。

4.如权利要求1所述的自动剪管机，其特征在于：所述牵引定位机构包括管子牵引机构、管子定位机构和管子固定机构；所管子牵引机构包括伺服电机、同步皮带、牵引组件、牵引夹头，牵引夹头固定在牵引组件上，牵引组件与同步皮带固定，由同步皮带带动，同步皮带安装在皮带轮上，由皮带轮传动，皮带轮固定在伺服电机的输出轴上，由伺服电机驱动其转动，伺服电机固定在固定支架上；所述牵引组件设置在滑动轨道上，由滑动轨道导向；所述管子定位机构设置在管子牵引机构运动的前方，包括固定夹头定位组件、滑动轨道、锁紧螺钉，固定夹头定位组件可在滑动轨道上移动，锁紧螺钉固定在滑动轨道上的对应位置上；所述固定管子机构包括固定夹头、固定夹头驱动气缸，固定夹头驱动气缸驱动固定夹头开合而夹住或松开管子；固定夹头、固定夹头驱动气缸固定在管子定位机构的固定夹头定位组件上，固定夹头的夹头位置与牵引夹头的夹头位置在同一轴线上。

5.如权利要求1所述的自动剪管机，其特征在于：所述剪管机构包括刀板定位机构和切刀机构，刀板定位机构设置在管子运动方向的上方，切刀机构设置在管子运动方向的下方；所述刀板定位机构包括刀板气缸、刀板、刀板固定板，刀板气缸活塞杆上安装刀板，刀板在刀板固定板中进行滑动；所述切刀机构包括切刀气缸、切刀、切刀固定板，切刀气缸上固定切刀，切刀在切刀固定板中滑动；需要切断管子时，刀板气缸推动刀板移动到位，管子抵靠在刀板上，切刀气缸推动切刀505向上移动，将管子剪断；切断管子后切刀气缸带动切刀向下移动，回到起始位置。

6.如权利要求1所述的自动剪管机，其特征在于：还包括打标机构，打标机构安装在管子定位机构的侧面，所述打标机构包括打标气缸、推板、标记笔固定板和标记笔，打标气缸的活塞杆上安装推板，推板通过铰链连接标记笔固定板，标记笔固定板上安装标记笔。