[实用新型]一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置有效

专利信息
申请号: 201520596141.4 申请日: 2015-08-10
公开(公告)号: CN205009886U 公开(公告)日: 2016-02-03
发明(设计)人: 汤承龙;赵洪华;张岩 申请(专利权)人: 华创机器人制造有限公司
主分类号: B60B35/10 分类号: B60B35/10
代理公司: 济南舜源专利事务所有限公司 37205 代理人: 李艳
地址: 262737 山东省潍坊*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能化 多功能 植保 机器人 轮距 调整 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种轮距调整装置,适用于农业机械,尤其适用于四轮独立驱动的智能化多功能植保机器人,具体地说,涉及一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置,属于农业机械技术领域。

背景技术

我国农业普遍采用垄作种植模式,植保机械主要应用在中期田间管理中,为了使植保机械行驶稳定,方向定位准确,中期田间管理不伤苗,要求植保机械必须适应垄作技术模式,即植保机械的轮胎对准垄沟行走。随着现代化农业的快速发展,对于不同作物、不同种植区域我国垄作种植模式变化很大,出现不同垄作行距,甚至相邻地块垄作行距也不同。

目前,对于智能化多功能植保机器人而言,由于智能化多功能植保机器人外形尺寸及重量都比较大,难以实现轮距的调整,尤其是在作业过程中,无法实现田间直接快速调整轮距的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置,通过调整植保机械底盘的宽度来调整轮距,具有轮距调整方便、可靠的优点,尤其是可实现田间作业过程中轮距的直接快速调整。

为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置,其特征在于:所述轮距调整装置包括可轴向伸缩的横梁,横梁的两端分别连接有轮胎,横梁固定设置在植保机械底盘下表面。

一种优化方案,所述横梁包括横梁外壁,横梁外壁呈两端开口的方管状,横梁外壁内套装有横梁长度调节构件,横梁长度调节构件可沿横梁外壁的轴向移动,横梁长度调节构件设有两组,两组横梁长度调节构件以横梁外壁的中心对称设置。

另一种优化方案,所述横梁长度调节构件包括横梁内壁和伸缩油缸,伸缩油缸用于推动横梁内壁轴向移动;

所述横梁内壁与横梁外壁之间设有摩擦垫,摩擦垫用于实现横梁长度调节构件长度调节的限位及固定。

再一种优化方案,所述摩擦垫包括内壁摩擦垫和外壁摩擦垫,内壁摩擦垫固定套装在横梁内壁内端的外周,外壁摩擦垫设置在横梁外壁端部的内侧;

所述外壁摩擦垫包括第一外壁摩擦垫和第二外壁摩擦垫,第一外壁摩擦垫与横梁外壁相邻的两个内侧面固定连接,第二外壁摩擦垫与横梁外壁的另外两个内侧面连接,横梁外壁的外侧与第二外壁摩擦垫对应的位置处设有紧固板,紧固板、横梁外壁及第二外壁摩擦垫通过紧固螺栓固定连接。

进一步的优化方案,所述伸缩油缸设置在横梁内壁的腔体内,伸缩油缸的活塞杆与横梁内壁固定连接,伸缩油缸的缸体与横梁外壁固定连接。

再进一步的优化方案,所述横梁内壁的外周固定套装有内壁加强板,内壁加强板设置在横梁内壁靠近轮胎的一侧。

更进一步的优化方案,所述横梁外壁的外周设有外壁加强板,外壁加强板设置在横梁外壁靠近轮胎的一侧。

本实用新型采用以上技术方案,与现有技术相比,具有以下优点:轮距调整装置包括可轴向伸缩的横梁,横梁的两端分别连接有轮胎,横梁固定设置在植保机械底盘下表面,横梁包括横梁外壁,横梁外壁内套装有横梁长度调节构件,横梁长度调节构件包括横梁内壁和伸缩油缸,伸缩油缸用于推动横梁内壁轴向移动,横梁内壁与横梁外壁之间设有摩擦垫,摩擦垫用于实现横梁长度调节构件长度调节的限位及固定,具有轮距调整方便、可靠的优点,尤其是可实现田间作业过程中轮距的直接快速调整。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中调整装置的结构示意图。

图中,

1-油缸固定轴,2-伸缩油缸,3-内壁摩擦垫,4-横梁外壁,5-横梁内壁,6-外壁摩擦垫,61-第一外壁摩擦垫,62-第二外壁摩擦垫,7-内壁加强板,8-活塞杆固定轴,9-紧固板,10-外壁加强板。

具体实施方式

实施例,如图1所示,一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置,包括横梁,横梁设置在底盘的下表面上,与底盘固定连接,底盘的两侧设有轮胎。

横梁包括横梁外壁4,横梁外壁4呈两端开口的方管状,横梁外壁4内设有横梁长度调节构件,横梁长度调节构件设有两组,两组横梁长度调节构件以横梁外壁4的中心对称设置。

横梁长度调节构件包括横梁内壁5,横梁内壁5呈两端开口的方管,横梁内壁5套装在横梁外壁4的腔体内,横梁内壁5相对于横梁外壁4可实现轴向移动,横梁内壁5的外端位于横梁外壁4的端部外侧。

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  • 2017-03-24 - 2018-03-13 - B60B35/10
  • 本实用新型涉及一种可调轮距的车桥,包括车桥固定件、车桥支腿和摆动油缸,所述的车桥固定件上设置有导向槽,所述的车桥支腿是由车桥左支腿和车桥右支腿所组成,所述的车桥左支腿通过第一连接件与第一齿条相连,所述的第一连接件和第一齿条滑动连接在车桥固定件的导向槽的左端内,所述的车桥右支腿通过第二连接件与第二齿条相连,所述的第二连接件和第二齿条滑动连接在车桥固定件的导向槽的右端内,所述的摆动油缸与传动齿轴相连,所述的传动齿轴伸入至导向槽分别与第一齿条和第二齿条相连。本设计中的车桥固定件与车架固定连接,通过液压传动使摆动油缸带动传动齿轴进行旋转,从而使车桥左右支腿向内或向外运动,完成对车轮轮距的调节。
  • 一种自由伸缩轴系统-201720589924.9
  • 王涛;王文财 - 捷尔杰(天津)设备有限公司
  • 2017-05-25 - 2018-02-13 - B60B35/10
  • 本实用新型公开了一种自由伸缩轴系统,包括轴A(1)、轴B(2)、车架(3)、伸缩控制器(4)、车架限位块(5)、车轴内限位块(6)和车轴外限位块(7),所述轴A(1)和轴B(2)安装在车架(3)上,两个所述车架限位块(5)安装在车架(3)的两端,两个所述车轴外限位块(6)安装在轴A(1)和轴B(2)的外侧端上,两个所述车轴内限位块安装在轴A(1)和轴B(2)的内侧端上,所述轴A(1)和轴B(2)均与伸缩控制器(4)连接。本实用新型既能满足高空作业车车轴伸缩,增大接地面积的需求,也同时简化了设计,降低了成本。
  • 一种车辆用可伸缩桥及其控制系统-201510454961.4
  • 史建 - 安徽天驰机械制造有限公司
  • 2015-07-29 - 2018-01-30 - B60B35/10
  • 本发明公开了一种车辆用可伸缩桥,其特征在于由液压缸(9),左外套(1),右外套(2),设置在左外套(1)和右外套(2)接触端外侧且具有通孔的左夹持装置(7),设置在右外套(2)侧且具有通孔的右夹持装置(8),设置在左外套(1)内部的主动驱动半轴(3)等组成。一种车辆用可伸缩桥的控制系统,其特征在于由液压缸(9),油箱(13),三位四通电磁换向阀(17),滤油器(14),单向阀(16),输油溢流阀(27)等组成;本发明可以对车轮间距进行调整,当行驶时遇到较窄道路或桥梁时可以缩小车轮间距,以便车辆顺利通过。并且车轮间距伸缩时间短,精度高,且伸缩时零部件之间的磨损很小,可以延长使用寿命。
  • 叉车转向桥的轴距调节装置-201720608102.0
  • 黄江涛;汪嘉俊;朱峰 - 浙江美科斯叉车有限公司
  • 2017-05-27 - 2018-01-12 - B60B35/10
  • 本实用新型涉及叉车技术领域,公开了叉车转向桥的轴距调节装置,包括车架(1),还包括依次通过油管(2)连接的油箱(3)、电磁换向阀(4)、油缸(5),油缸(5)一端与车架(1)连接,油缸(5)的另一端设有与油缸(5)连接的转向桥(6);还包括安装导轨(7),转向桥(6)配合设在安装导轨(7)上,转向桥(6)通过油缸(5)推动在安装导轨(7)上移动;还包括与电磁换向阀(4)连接的翘板开关(8),电磁换向阀(4)上设有与电磁换向阀(4)连接的液压锁(9)。本实用新型将转向桥安装在安装导轨上,通过电磁换向阀操纵油液走向,使油缸做伸缩运动从而带动转向桥的前后移动,实现轴距的调节,满足在不同工况下的使用。
  • 一种底盘和高空作业车-201720536408.X
  • 刘国良;文晓林 - 湖南星邦重工有限公司
  • 2017-05-15 - 2017-12-26 - B60B35/10
  • 本实用新型提供一种底盘和高空作业车,包括底架、支腿、车轮,车轮分别安装在支腿末端上,在底架上设置有横向布置的箱体,支腿安装在箱体上且可以相对箱体沿车轮轴向伸出和缩回,支腿的上表面与箱体之间安装有至少一组第一滚轮组,支腿的下表面与箱体之间安装有至少一组第二滚轮组,第一滚轮组至底架中心线的距离大于第二滚轮组至底架中心线的距离。本实用新型改变了支腿受力结构,将滑动摩擦改变为滚动摩擦,大大减小支腿伸缩过程中的摩擦力,从而更有利于支腿的伸缩,减少了支腿与箱体摩擦,防止支腿向上倾斜,确保高空作业车行驶稳定性和安全性。
  • 一种轮距加宽器-201720579800.2
  • 刘焱 - 北京天坛海乔客车有限责任公司
  • 2017-05-23 - 2017-12-12 - B60B35/10
  • 本实用新型提供一种轮距加宽器,包括加宽器主体以及固定螺栓,所述加宽器主体的上方开有固定腔一、固定腔二以及固定腔三,固定腔一、固定腔二以及固定腔三内插有固定螺栓,固定螺栓的左端设置有左固定块,固定螺栓的右端设置有右固定块,左固定块与固定腔一相配合,右固定块与固定腔二相配合,加宽器主体的中间位置开有左连接腔以及右连接腔,加宽器主体的下方开有固定腔四,加宽器主体安装在连接轴以及轮毅之间,固定螺栓通过贯穿固定腔一、固定腔二以及固定腔三,继而将加宽器主体与轮毅连接在一起;本实用新型具有如下的有益效果适合专用汽车车身宽度加宽,可有效安全地将后轮距加宽,提高操纵平稳性,横向稳定性,满足视觉美观。
  • 一种用于拖拉机的轮桥间距调整机构-201720280741.9
  • 徐传祥;阚宝凤;阚兴祝;莫言召 - 山东常美机械制造有限公司
  • 2017-03-22 - 2017-10-24 - B60B35/10
  • 本实用新型公开了一种用于拖拉机的轮桥间距调整机构,其包括柴联轴器、万向节、内桥管、固定螺栓、垫片、安装孔、外桥管、螺母,联轴器一端连接万向节,万向节一端连接内桥管,内桥管外侧设置有内桥管加强套,内桥管加强套外侧设置有外桥管,外桥管侧面设置有若干安装孔,内桥管通过螺栓连接外桥管,螺栓与外桥管之间设置有垫片,螺栓一端与螺母通过螺纹连接,本实用新型通过采用设置若干安装孔的设计,实现了可根据实际情况随意调节轮间距的功能,通过采用螺栓插拔固定的设计,实现了结构简单,操作方便,成本低廉的功能。
  • 一种采用简易拆卸式滚轮装置用伸缩机构-201510969982.X
  • 洪汝频;杨爱林 - 苏州频发机电科技有限公司
  • 2015-12-22 - 2017-10-10 - B60B35/10
  • 本发明公开了一种采用简易拆卸式滚轮装置用伸缩机构,包括两个轮体和中部连接轴体,所述轮体的外侧壁上具有轮槽,轮体的中部具有轴向通孔,轴向通孔的中部侧壁上具有连接凸起圈,连接凸起圈的内侧壁上具有多个凸起条,轴承插套在连接凸起圈中,凸起条插套在轴承的外圈的外侧壁上具有的对应的条形凹槽中,转轴固定在轴承的内圈中,所述转轴的连接端上具有花键轴部,中部连接轴体的两端具有花键孔,花键轴部插套在对应的花键孔中,中部连接轴体的两端固定有端盖,转轴的连接端插套在端盖中,花键轴部与花键孔的底端之间设有缓冲弹簧。它可以防止运行时脱轨的产生,同时,本轮体中的轴承拆卸安装方便。
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