[实用新型]舵杆力矩传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器测试技术领域，尤其涉及一种舵杆力矩传感器。

背景技术

随着科技及自控领域的发展，越来越多的驱动控制需要根据传感信息作为依据。特别是在受力检测过程中，传感器被放置于主要的检测位置上，对重要受力点的位置给予检测。现有的力矩传感器多为点测量方式的力矩传感器，传感器在使用时放置于被检测受力面上，对受力面的受力状态进行检测，并要求受力面在检测过程中处于相对静止的状态，以保证准确测力。但在针对狭小区域、受力较为集中的区域进行测量时，如船舶的舵杆位置的力矩检测时，首先无法进行有效固定，其次，要在舵杆的不同位置上进行多传感器的固定，其传感器暴露于舵杆的外部，其测量条件较差，测量精度会受到各种外在因素的影响，从而，无法做到准确、有效，降低了舵杆力矩检测的有效性及可靠性，因此，提高了测量成本，降低了测量精度。

实用新型内容

针对上述现有技术中的缺陷，本实用新型所提供的舵杆力矩传感器解决了现有舵杆力受力检测精度低、可靠性差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

舵杆力矩传感器，包括：连接套管及力矩传感器；所述连接套管的舵杆连接端开设舵杆连接孔，所述舵杆连接孔的孔径与待连接舵杆的外径相应；所述连接套管的传感器设置端开设传感器嵌孔，与所述力矩传感器的外径相应，所述力矩传感器固定于所述传感器嵌孔中。

在本实用新型的一种实施方式中，还包括：无线传输管及无线传输模块；所述无线传输管的一端开设内孔，与所述传感器设置端固定连接，所述无线传输模块固定于所述内孔中，所述力矩传感器的感应输出端与所述无线传输模块的输入端连接，所述无线传输模块向远程发送当前的力矩感应值。

在本实用新型的一种实施方式中，所述舵杆连接孔为内开设内螺纹孔或锥形螺纹孔。

在本实用新型的一种实施方式中，所述无线传输管的一端与所述传感器设置端通过螺纹连接方式固定连接。

在本实用新型的一种实施方式中，所述连接套管的传感器设置端，沿圆周面均匀开设多个传感器嵌孔。

在本实用新型的一种实施方式中，所述传感器嵌孔的底部边缘开设凹槽。

在本实用新型的一种实施方式中，所述凹槽底部为弧形。

在本实用新型的一种实施方式中，所述传感器嵌孔的底部设置多条同心设置的圆环凸起。

在本实用新型的一种实施方式中，所述连接套管的材料为不锈钢材料。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中的舵杆力矩传感器通过采用专用的连接套管，在不破坏原有舵杆整体结构的同时，可对力矩传感器进行有效的放置，同时使传感器置于连接套管的内部，与外界进行了有效的隔离。因此，提高了力矩传感器在进行舵杆力矩测量时的抗腐蚀性，提高了舵杆受力测量的准确性、稳定性及精度，降低了舵杆的测力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施方式中，舵杆力矩传感器的结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施方式中，舵杆力矩传感器的结构示意图；

图3为图1中A向视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的一种实施方式中的舵杆力矩传感器20，主体结构包括：连接套管10及力矩传感器20。连接套管10的舵杆连接端11开设舵杆连接孔12。该舵杆连接孔12的孔径与待连接舵杆30的外径相应，为增强其连接强度，其舵杆连接孔12可选用锥形螺纹孔或螺纹孔，从而可使舵杆30固定于舵杆连接孔12中。连接套管10的传感器设置端13开设传感器嵌孔14，与力矩传感器20的外径相应，力矩传感器20固定于传感器嵌孔14中。上述力矩传感器20可采用多维力矩传感器，如三轴力矩传感器、六维力力矩传感器。上述，连接套管10的材料为不锈钢材料。