[实用新型]推动机构和发放机有效
| 申请号： | 201520549016.8 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN205045577U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 王朝晖;龙波 | 申请（专利权）人： | 深圳市创自技术有限公司 |
| 主分类号： | B65H29/38 | 分类号： | B65H29/38 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;宋朝政 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推动 机构 发放 | ||
【说明书】：
技术领域
本实用新型涉及介质发放技术领域，特别涉及一种推动机构和发放机。
背景技术
发放机能够为客户办理业务，这样不仅能够提高工作效率，减少客户排队和办理业务的时间，还可以为客户提供24小时全天候的服务，便于客户在非工作时间办理业务。基于这些优点，发放机开始广泛应用于银行等服务机构中。
但是，现有的发放机大多数都只能发放一种物品，功能单一不能满足客户的多样化需求。即使少数发放机能够同时发放多种物品，也是通过互相独立的传送装置，形成物品的多个传输通道。这样的发放机内部结构较复杂导致空间利用率低的问题，体积较大、机器需要较多的安装空间，不利于大量推广。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种推动机构，旨在通过一个推动机构推动发放机内的不同物品，从而减少发放机的体积、节约成本和安装空间。
为实现上述目的，本实用新型提出的推动机构，安装于发放机中的传送装置、以推动发放机中储物装置内的物品，所述推动机构包括与所述传送装置连接的托盘、与所述托盘转动连接的推动件、以及用于复位所述推动件的弹性件，所述推动件相对所述托盘转动、以将所述物品从所述储物装置推动至所述托盘；所述推动件包括沿转动方向排布的第一推动块和第二推动块，所述第一推动块的转动直径大于所述第二推动块的转动直径、以推动所述储物装置内不同高度的物品。
优选地，所述托盘与所述推动件通过销钉转动连接，所述推动件相对所述托盘转动、以调整所述第一推动块和第二推动块相对所述储物装置的高度。
优选地，还包括用于限制所述推动件转动角度的限位件，所述限位件包括由所述第一推动块凹陷形成的限位槽、以及与所述第二推动块连接的限位块。
优选地，所述托盘设有用于安装所述推动件的安装台，所述安装台设置于所述托盘远离所述发送装置一端的中部，所述托盘还设有用于容置所述推动件的让位槽、以避免所述推动件在转动时与所述托盘发生干涉。
优选地，第一推动块朝向所述第二推动块的端面为辅助面，所述托盘朝向所述储物装置的端面为接物面，在所述第二推动块推动所述物品时，所述辅助面与所述接物面共面。
优选地，所述推动件还包括第三推动块，所述第一推动块、第二推动块和第三推动块沿所述销钉的轴向方向依次排布，所述第三推动块的转动直径小于所述第二推动块的转动直径。
本实用新型还提出一种发放机，包括用于存储物品的储物装置，用于发送物品的发送装置，以及用于连接所述储物装置与发送装置的传送装置，所述传送装置包括推动机构、滑轨、以及用于控制所述推动机构沿所述滑轨运动的控制机构，所述滑轨穿设于所述推动机构、以形成所述物品的传输通道，所述推动机构包括与所述传送装置连接的托盘、与所述托盘转动连接的推动件、以及用于复位所述推动件的弹性件，所述推动件相对所述托盘转动、以将所述物品从所述储物装置推动至所述托盘；所述推动件包括沿转动方向排布的第一推动块和第二推动块，所述第一推动块的转动直径大于所述第二推动块的转动直径、以推动所述储物装置内不同高度的物品。
优选地，所述储物装置包括至少两个储物箱，所述储物箱并排放置、且与所述滑轨平行；所述储物装置与所述传送装置处于同一竖直面内，所述传送装置将所述物品由所述储物装置传送至发送装置。
优选地，所述储物装置与所述滑轨之间的距离沿背离所述发送装置的方向逐渐减小。
优选地，所述储物装置包括第一储物箱和第二储物箱，所述第一储物箱设置于所述发送装置与所述第二储物箱之间；所述第一推动块的转动直径大于所述第一储物箱与所述滑轨之间的距离，所述第二推动块的转动直径大于所述第二储物箱与所述滑轨之间的距离、且小于所述第一储物箱与所述滑轨之间的距离。
本实用新型的推动机构通过推动件推动储物装置中的物品移动至托盘上，该推动件具有高度不同的推动块，通过调整推动件的位置可以推动储物装置中不同高度的物品。传送装置中的推动机构推动物品后，通过由滑轨形成的传输通道将物品传送至发送装置，从而完成传送过程。本实用新型通过设置可相对托盘转动的推动件，简化了传送装置的结构、节省安装空间、便于发放机内部空间的合理规划，并且通过设置推动机构实现传送不同种类的物品，从而提高传送效率以及准确率。
附图说明
图1为本实用新型发放机一实施例的结构示意图；
图2为图1中托盘处于初始状态时的剖视图；
图3至图5为图1中托盘处于第一储物箱底部时的剖视图；
图6为图1中托盘处于第一储物箱与第二储物箱之间时的剖视图；
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- 一种浮法玻璃在线下取片垂直堆垛装置，包括翻转平台和双工位步进小车，所述翻转平台由吸盘升降机构，固定辊道，气动系统，四杆机构，吸盘支架，吸盘升降机构，真空系统，电机，及减速机组成；所述双工位步进小车由步进平台，换位平台，定位装置，齿轮，齿条，车轮组，电机，及减速机组成。根据本实用新型的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛装置，吸盘从锡面抓取玻璃板，保持非锡面自然光洁。步进机构安装在双工位步进小车上，简化了翻转平台的结构，并使堆垛动作分解，系统稳定性得到提高，加快了单个动作的运动速度。
- 浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统-201510306375.5
- 彭寿;韩德刚;王川申;张红明;刘晓亮;江龙跃 - 中国建材国际工程集团有限公司
- 2015-06-05 - 2015-10-07 - B65H29/38
- 一种浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，包括翻转平台和双工位步进小车，所述翻转平台由吸盘升降机构，固定辊道，气动系统，四杆机构，吸盘支架，吸盘升降机构，真空系统，电机，及减速机组成；所述双工位步进小车由步进平台，换位平台，定位装置，齿轮，齿条，车轮组，电机，及减速机组成。根据本发明的浮法玻璃在线下取片垂直堆垛系统，吸盘从锡面抓取玻璃板，保持非锡面自然光洁。步进机构安装在双工位步进小车上，简化了翻转平台的结构，并使堆垛动作分解，系统稳定性得到提高，加快了单个动作的运动速度。
- 自动下板机-201520239468.6
- 高山 - 深圳市南博万设备开发有限公司
- 2015-04-20 - 2015-09-16 - B65H29/38
- 本实用新型提供了一种自动下板机。所述自动下板机包括顶层进箱机构、底层出箱机构、升降台机构及推杆收板机构，所述顶层进箱机构与所述底层出箱机构分别上、下相对设置，所述升降台机构分别连通所述顶层进箱机构及所述底层出箱机构，所述升降台机构于邻近所述顶层进箱机构的一端设有所述推杆收板机构。本实用新型提供了一种可有效节省占地空间、收板方便的自动下板机。
- 一种自动锯板机的放板装置-201520050277.5
- 何述光 - 湖南风河竹木科技股份有限公司
- 2015-01-26 - 2015-08-12 - B65H29/38
- 本实用新型提供了一种自动锯板机的放板装置，包括前支架、后支架及升降平台，前支架与后支架互相平行设置，前支架与后支架之间设有升降平台，在前支架与后支架设置互相平行对称的左连接杆与右连接杆，左连接杆与右连接杆的两端均设有气缸及滑块，以带动左连接杆与右连接杆进行往复运动，在前支架的顶端中部还设有第一感应器及第二感应器，前支架的侧壁还设有电磁阀，第一感应器与升降平台电连接，第二感应器与电磁阀电连接，各气缸分别通过气管与电磁阀连接。本实用新型能确保每一块锯切加工好的人造叠板平稳的落到升降平台上，确保升降平台上的人造叠板叠放整齐、层次清晰，能有效降低工人的劳动强度，并且有效提高制成的人造板的质量。
- 自助退卡机构-201410764181.5
- 詹欣溪;徐进 - 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
- 2015-08-02 - 2015-07-29 - B65H29/38
- 本发明提供一种自助退卡机构，用于与读卡器上的吞卡通道口相对接，包括置于升降平台上成叠设置的多个卡槽，该升降平台通过电机及驱动机构带动上下升降，使相应的卡槽与吞卡通道口相对接，该多个卡槽的两侧对称设置两推杆，每一推杆上与吞卡通道口在同一水平面位置设置一退卡块，该两推杆通过相应的传动链与电机相传动并同步反向旋转，卡槽两侧开口，两退卡块夹持于对应的卡槽两侧开口处。本发明提供的自助退卡机构通过在多个卡槽两侧设置退卡块进行退卡，取代现有技术中在卡槽中配置一对滚轮的结构，从而简化了退卡机构，降低了多个卡槽在垂直方向的高度，方便设置更多的卡槽。
- 自助退卡机构-201420784425.1
- 詹欣溪;徐进 - 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
- 2014-12-11 - 2015-07-01 - B65H29/38
- 本实用新型提供一种自助退卡机构，用于与读卡器上的吞卡通道口相对接，包括置于升降平台上成叠设置的多个卡槽，该升降平台通过电机及驱动机构带动上下升降，使相应的卡槽与吞卡通道口相对接，该多个卡槽的两侧对称设置两推杆，每一推杆上与吞卡通道口在同一水平面位置设置一退卡块，该两推杆通过相应的传动链与电机相传动并同步反向旋转，卡槽两侧开口，两退卡块夹持于对应的卡槽两侧开口处。本实用新型提供的自助退卡机构通过在多个卡槽两侧设置退卡块进行退卡，取代现有技术中在卡槽中配置一对滚轮的结构，从而简化了退卡机构，降低了多个卡槽在垂直方向的高度，方便设置更多的卡槽。
- 一种K宝发放机推送机构-201420854095.9
- 白海飞;陆君;顾颢 - 江苏国光信息产业股份有限公司
- 2014-12-29 - 2015-06-10 - B65H29/38
- 本实用新型涉及一种K宝发放机推送机构，包括第一电机、与第一电机联动的第一同步带、安装于第一同步带上的推动K宝的滑块、第二电机、与第二电机联动的第二同步带、安装于第二同步带上的滑动支架、安装于滑动支架上方的存放K宝的暂存支架，第一同步带与暂存支架的安放表面位于同一水平面，K宝先后经过第一同步带和暂存支架。本实用新型的有益效果是：结构简单，部件之间衔接设置合理，K宝运输方便快捷。
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