[实用新型]一种基于手势轨迹识别的玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具及其控制方法，特别是一种基于手势轨迹识别的玩具及其识别、控制方法。

背景技术

目前，一般的遥控玩具，通常只能够通过遥控器实现玩具的前后、上下运动，无法通过实现更好的互动性。

例如现有的玩具车、遥控飞行器，只能通过遥控控制其各个方位的运动，其互动性不够好。

申请人在先申请了一种红外手势感应式玩具及其应用实用新型专利，通过设置红外手势感应机构，将检测到用户的手势信号反馈给内置在玩具主体内的主控电路，主控电路控制玩具启动、切换运动模式或关机停止。

但是上述手势感应方式只是通过感应用户手势的有、无和用户手势的次数、手势维持时间的方式进行进行相应的功能控制，并没有对用户的手势轨迹进行识别的功能，使用上仍然不够方便。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能识别用户手势轨迹的玩具。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于手势轨迹识别的玩具，包括玩具主体和运动机构，所述玩具主体上设置有用于感应并识别用户手势轨迹的手势轨迹识别机构，所述手势轨迹识别机构包括手势轨迹识别处理器和多个分布设置于玩具主体上、用于感应用户手势停留位置的手势感应器，所述手势轨迹识别处理器与手势感应器连接获取用户的手势运动轨迹，并将用户手势运动轨迹反馈给内置在玩具主体内的主控电路，主控电路根据相应的用户手势运动轨迹控制玩具。

进一步，所述手势轨迹识别机构为红外手势轨迹识别机构，所述手势感应器包括红外手势信号接收器和多个红外手势信号发射器。红外手势信号发射器发射手势感应信号，红外手势信号接收器接收用户手势的反射信号，手势轨迹识别处理器通过红外手势信号接收器接收并识别由不同红外手势信号发射器所发射、经用户手势所反射的信号次序获知用户的手势运动轨迹。

优选地，所述红外手势信号接收器设置有一个，所述的多个红外手势信号发射器分布设置在红外手势信号接收器的四周。

进一步，作为上述的另一种改进，所述手势轨迹识别机构为电场感应手势轨迹识别机构，所述手势感应器包括用于产生电场的发送器电极和多个用于感应不同位置电场变化的接收器电极。所述手势轨迹识别处理器通过接收器电极接收并识别由于用户手势而产生的电场变化次序获知用户的手势运动轨迹。

进一步，所述手势感应器包括设置于玩具主体上的感应电极板，所述感应电极板为双层结构，所述的多个接收器电极设置于上层、所述发送器电极设置于下层。

具体地，所述主控电路和手势轨迹识别处理器分别设置或所述手势识别处理器集成在主控电路中。

进一步，所述玩具主体上还设置有用于反馈显示用户手势运动轨迹的显示模块，所述显示模块与主控电路连接。

进一步，所述玩具主体包括玩具壳体，所述显示模块包括由多个LED显示单元组成的LED显示矩阵，所述LED显示矩阵埋藏在玩具壳体下方，透过玩具壳体向外发射光线。

进一步，所述的多个LED显示单元分别设置于手势感应器相对应的位置上。当手势感应器依次感应到用户手势的停留位置后，主控电路实时点亮对应手势感应器LED显示单元和/或根据最终所识别的用户手势停留位置次序依次点亮LED显示单元。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种基于手势轨迹识别的玩具，通过设置手势轨迹识别机构，对用户的手势轨迹进行识别、根据用户的不同手势轨迹控制玩具的相应功能。无需使用遥控器或接触玩具，只需采用手势动作进行操作，操作简单、方便，而且可识别用户手势的划动轨迹，如向前、向后、向左、向右、画圈等手势动作，用户只需采用单次的手势即可实现多种不同的功能控制，大大提高了用户的体验感。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型红外手势轨迹识别机构的结构视图；

图2是本实用新型红外手势轨迹识别机构的系统原理框图；

图3是本实用新型红外手势轨迹识别机构的手势轨迹识别原理图；

图4是本实用新型红外手势轨迹识别机构的手势控制原理图；

图5是本实用新型红外手势轨迹识别机构的具体手势控制实施例；

图6是本实用新型电场感应手势轨迹识别机构的结构视图；

图7是本实用新型电场感应手势轨迹识别机构的第一感应识别原理图；

图8是本实用新型电场感应手势轨迹识别机构的第二感应识别原理图；

图9是本实用新型四轴感应飞行器的第一实施例原理框图；