[实用新型]一种智能冷链储物库

权利要求书

1.一种智能冷链储物库，其特征在于，包括：

库体，其由隔板分隔成彼此相邻设置的储物室和中转室，所述隔板上开设有若干等间距并排设置的储物门，所述中转室上开设有中转门，所述中转室内设置有横向导轨和第一制冷单元，所述储物室内设置有第二制冷单元、若干竖向导轨和位于所述竖向导轨两侧的若干储物架，所述竖向导轨的一侧设置有第一电导轨；

转接机构，其设置于所述中转室内的中转门处，所述转接机构用于将储物罐从所述中转门外转接至所述中转室内；

存取机构，其包括：基座、设置于所述基座上的电动夹爪、带动所述基座竖向移动的竖向移动单元、带动所述电动夹爪纵向移动的纵向移动单元、带动所述电动夹爪横向移动的横向移动单元，所述竖向移动单元上设置有第二电导轨，所述竖向移动单元的一端设置有第一电刷，所述竖向移动单元的另一端设置有第二电刷；

其中，所述第一电刷和所述第二电刷均与所述第一电导轨和所述第二电导轨相互匹配设置。

2.如权利要求1所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述的转接机构包括：转接滑轨、与所述转接滑轨配合滑动的转接滑板、与所述转接滑板紧固连接的传送板、设置于所述传送板两侧的传送带、带动所述传送带传送的传送驱动单元、设置于所述传送板上的承托座、设置于所述承托座上并分别带动第一护板和第二护板转动的第一驱动单元和第二驱动单元，所述承托座的底部紧固于所述传 送带上，所述传送板设置于所述中转门处。

3.如权利要求1所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述的竖向移动单元包括基板、设置于所述基板上的竖向滑轨、与所述竖向滑轨配合滑动的竖向滑板、设置于所述竖向滑板上的竖向移轨、与所述竖向移轨配合移动的竖向导块，所述的竖向导块与所述基座紧固连接，所述竖向导块的一端设置有第一电刷，所述竖向导块的另一端设置有第二电刷，所述竖向滑板上固定有第二电导轨，所述基板的底部固接有横向导块，所述的横向导块与所述的横向导轨相互配合移动；

所述的纵向移动单元包括纵向导轨和与所述纵向导轨配合滑动的纵向导块，所述的纵向导轨紧固于所述基座上，所述的纵向导块上固接有连接板；

所述的横向移动单元包括固接于所述连接板两端的横向移轨和与所述横向移轨配合移动的横向移板，所述的横向移板上紧固有转动电机，所述转动电机的驱动端连接有所述电动夹爪。

4.如权利要求3所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述竖向导轨上位于所述储物门的一端设置有凸柱，所述竖向移轨位于所述储物门的一端设置有凹槽，所述凸柱与所述凹槽相互匹配设置。

5.如权利要求2所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述承托座上放置有盛具，所述盛具上开设有并排设置的第一圆槽和第二圆槽，所述第一圆槽和第二圆槽内均放置有所述储物罐，所述第一护板和所述第二护板对所述储物罐进行罩盖防护。

6.如权利要求5所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述第 一护板的另一端与所述第二护板的另一端均呈圆弧状。

7.如权利要求1所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述的电动夹爪包括步进电机和由所述步进电机电动移动的夹爪。

8.如权利要求7所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述夹爪的个数为三个，所述的三个夹爪相对所述步进电机的中心轴等角度呈规律分布。

9.如权利要求1所述的智能冷链储物库，其特征在于，所述第一制冷单元和所述第二制冷单元均为冷风机，所述中转室内的温度为2℃～8℃，所述储物室内的温度为零下20℃。