[实用新型]一种自动清洗抹布的拖地机器人有效

专利信息
申请号: 201520075906.X 申请日: 2015-02-03
公开(公告)号: CN204445702U 公开(公告)日: 2015-07-08
发明(设计)人: 袁泉 申请(专利权)人: 袁泉
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 430060 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 清洗 抹布 拖地 机器人
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及机器人技术领域,具体地是涉及一种自动清洗抹布的拖地机器人。

背景技术

目前家用清洁机器人,主要为全自动吸尘机器人,主要吸除地板上的固定遗留物,如颗粒装的灰尘。对硬质地板上遗留污渍如脚印之类印痕无法清除。有些机器人吸尘器虽然带有抹布功能,由于是在底部装一块小抹布,根本达不到抹地功能。家用洗地机由于其工作原理是用水喷地后吸,所以对木地板之类的地面会因为水渍存留过多而造成损害。

因此,本实用新型的实用新型人亟需构思一种新技术以改善其问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前清洁机器人抹地效果不好的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:

一种自动清洗抹布的拖地机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上设有拖地机构,所述拖地机构包括具有内腔的壳体、抹布、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、循环水泵、抹布清洗轮、抹布挤干组件、污水过滤组件和主动电机;其中所述主动轮与所述抹布挤干组件、所述抹布清洗轮、所述第一从动轮依次平行设置在所述壳体内腔中的上方;所述第二从动轮与所述第三从动轮位于所述壳体的下方,且所述第二从动轮位于所述主动轮的正下方,所述第三从动轮位于所述第一从动轮的正下方;所述抹布呈履带型并依次从所述第一从动轮的上方、所述抹布清洗轮的下方、所述抹布挤干组件的下方、所述主动轮的上方以及所述第二从动轮和所述第三从动轮的下方穿过;所述主动轮与所述主动电机连接并在所述主动电机的驱动下运动;所述循环水泵一端与所述污水过滤组件连接,一端与所述抹布清洗轮连接;所述主动电机、所述循环水泵和所述污水过滤组件均位于所述壳体的外侧。

进一步地,所述机器人本体的前端上设有吸尘机构和边刷机构,所述吸尘机构连通有垃圾盒;所述机器人本体内腔的后端底部设置有行走机构。

进一步地,所述行走机构包括左边轮和右边轮,所述左边轮和所述右边轮位于所述拖地机构的两侧,所述左边轮和所述右边轮通过驱动电机驱动。

进一步地,所述边刷机构包括左边刷和右边刷,所述左边刷和所述右边刷位于所述吸尘机构的两侧,所述左边刷和所述右边刷通过驱动电机驱动。

进一步地,所述拖地机构还包括上壳,所述上壳位于所述壳体的上端并与其固定连接。

进一步地,所述抹布挤干组件包括用于调节挤压强度的挤水压块和张紧轮,所述张紧轮靠近所述主动轮,所述挤水压块靠近所述抹布清洗轮。

进一步地,所述污水过滤组件为过滤箱,所述过滤箱内设有过滤网。

进一步地,还包括设置在所述机器人本体上的控制系统,所述控制系统包括控制芯片、用于检测即时位置的位移角度传感器、用于自动识别前方障碍物的超声波传感器和红外传感器、用于提供动力能源的电源模块,其中所述控制芯片连接各机构中的动力设备。

进一步地,所述吸尘机构为吸尘器。

进一步地,所述电源模块为蓄电池。

采用上述技术方案,本实用新型至少包括如下有益效果:

本实用新型所述的自动清洗抹布的拖地机器人,采用吸尘抹地二合一方式,完全模仿人用抹布擦地板,抹布上的干湿可以调节,抹地效果好。另外由于水可以循环使用,既环保又减少更换次数,节省了大量的用水和人力资源。同时其还具有自动充电、室内自动定位、路径规划、自动导航等功能,更加智能化。

附图说明

图1为本实用新型所述的拖地机构的结构示意图;

图2为本实用新型所述的拖地机构的结构示意图;

图3为本实用新型所述的自动清洗抹布的拖地机器人的结构示意图;

图4为本实用新型所述的自动清洗抹布的拖地机器人的结构侧视图;

图5为本实用新型所述的自动清洗抹布的拖地机器人的俯视透视图;

图6为本实用新型所述的自动清洗抹布的拖地机器人封装后的结构示意图。

其中:1.机器人本体,2.拖地机构,20.上壳,21.壳体,22.抹布,23.主动轮,241.第一从动轮,242.第二从动轮,243.第三从动轮,25.循环水泵,26.抹布清洗轮,27.抹布挤干组件,271.挤水压块,272.张紧轮,28.污水过滤组件,29.主动电机,3.吸尘机构,31.垃圾盒,4.边刷机构,41.左边刷,42.右边刷,5.行走机构,51.左边轮,52.右边轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

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  • 2018-12-12 - 2019-11-08 - A47L11/24
  • 本实用新型公开一种智能扫地机器人充电器,其包括依次连接的AC输入单元、EMI单元、整流单元、变压器、5V直流电压整流输出单元和充电电压输出单元、输出端口以及PWM控制单元,还可包括有用于检测该充电电压输出单元的电压并将该电压信号反馈于PWM控制单元且由该PWM控制单元调整输出脉冲宽度的输出电压反馈回路,该输出电压反馈回路连接PWM控制单元;还可包括有恒流反馈回路,该恒流反馈回路连接所述PWM控制单元及输出电压反馈回路。本实用新型能恒流充电,由于充电电流是恒定的,其充电速度快;当电池快充满时,转换为恒压模式充电,充电电流会越来越小,直至电池完全充满,此两种充电模式的结合,提高了充电速度即效率,有利于延长电池的使用寿命。
  • 防止滚刷进毛缠毛结构-201822149346.4
  • 尹成良;史震宇;赵庆国;武海燕 - 深圳琥珀智通科技有限公司
  • 2018-12-19 - 2019-11-08 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种防止滚刷进毛缠毛结构,包括滚轴,设于滚轴四周的刷毛,还包括一对转轴以及设于滚轴两端的一对挡毛组件,挡毛组件包括内挡盖和外挡盖,内挡盖和外挡盖相互盖合且转动连接,内挡盖与滚轴固定连接,转轴依次穿过外挡盖,内挡盖后与滚轴固定连接。它的优点是在清扫地面时,转轴穿过挡毛组件,头发或者毛发挡在内挡盖和外挡盖外,可以防止头发或者毛发卷入转轴;结构简单,清理方便。
  • 一种碳酸钙粉末清扫装置-201822207957.X
  • 龚四芽 - 连平县鑫福建材有限公司
  • 2018-12-27 - 2019-11-08 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种碳酸钙粉末清扫装置,包括支撑板,支撑板的两侧壁均固定连接有固定板,两个固定板之间设有转轴,转轴的两端均通过轴承与固定板转动连接,转轴固定套接有转筒,转筒的外壁固定连接有多个毛刷,转筒的侧壁还固定连接有挡板,挡板的侧壁开设有凹槽,凹槽内设有活动板,活动板的两侧壁均固定连接有限位块,凹槽的两侧壁均开设有与限位块相匹配的限位槽,活动板的侧壁通过弹簧与凹槽的槽底固定连接,支撑板的顶部还固定设有双轴电机。本实用新型能够便捷地对粘结在地面上的碳酸钙粉末进行清理,提高了工作效率,降低了劳动强度。
  • 地刷组件及扫地机器人-201822209146.3
  • 李清;金成镇;程杰锋;李忠华;胡斯特 - 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
  • 2018-12-26 - 2019-11-08 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种地刷组件及扫地机器人,地刷组件包括地刷本体,具有地刷内腔和与所述地刷内腔连通的地刷吸口;滚刷,设置在所述地刷内腔内;以及出风口,设置在所述地刷吸口的左右至少一侧,能够通入将所述地刷吸口处灰尘扬起的气流,通过地刷边侧设置出风口,利用吹出气流将灰尘扬起和聚集,与滚刷相配合,有效地提高吸尘能力;而且,由于出风口的存在,在不降低除尘能力的情况下,地刷吸口的长度能够设置较长,清洁死角较小,也无需额外设置边刷,成本较低,节省空间。
  • 扫地机器人的清理装置-201822209199.5
  • 尹成良;史震宇;赵庆国;武海燕 - 深圳琥珀智通科技有限公司
  • 2018-12-26 - 2019-11-08 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种扫地机器人的清理装置,包括上壳体、下壳体、驱动马达、变速牙箱和刷毛装置,驱动马达通过变速牙箱减速并带动刷毛装置,上壳体的后端贯穿有垃圾收集出口,下壳体的下表面向内凹设有内腔,刷毛装置转动设于内腔内,下壳体后端贯穿有垃圾收集入口,垃圾收集出口与垃圾收集入口通过设有的柔性连接套连接,上壳体前端与下壳体前端铰接;刷毛装置包括滚轴,刷毛,一对滚轴以及设于滚轴两端的一对挡毛组件,挡毛组件包括内挡盖和外挡盖,内挡盖和外挡盖相互盖合且转动连接,内挡盖与滚轴固定连接。它的优点是能够更好的清扫地面,不会因为待清扫地面不平而影响清扫效果,在清扫地面时,可以防止头发或者毛发卷入转轴;结构简单,清理方便。
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