[实用新型]一种电动提升牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业、设施园艺机械领域，尤其是涉及一种电动提升牵引装置。

背景技术

目前，农业、设施园艺等车辆配套提升装置基本采用液压系统完成提升，通过牵引架挂接农机具。整个液压系统包含液压油泵、油缸、提升臂等部件，结构复杂、能耗大、效率低，液压元件制造精度要求高、技术要求高和装配比较困难，使用维护严格。而且液压传动是以油液为工作介质，在相对运动表面间会产生泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的，不能用在对位置精确要求的场合。另一方面，液压油液容易产生污染，当污染后，会影响系统工作的稳定性和农作物安全。很多设施园艺用车辆并不具有传统的液压系统，若要实现提升和运输农机具非常不方便，因此液压提升装置不能完全满足市场需求。

另外，有些牵引提升装置采用电机作为提升动力源，运用电动绞盘传动实现提升农机具功能，由农机具自重下降。由于采用钢丝传动，效率低且无法做到精准的位置和速度控制，无法满足牵引农机具实现精准耕深作业，无法保证耕作质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、通用性强的电动提升牵引装置，主要解决了液压提升装置的结构复杂、能耗大、效率低、污染环境且不具备通用性的问题，并解决了普通电动提升装置无法做到精准的位置和速度控制等问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电动提升牵引装置，用于小型拖拉机，其包括操作面板1、控制器2、旋转编码器3、电动提升杆4、牵引连接件5、牵引架6、安装架7、提升架10和牵引销8，其中，

安装架7固定在拖拉机的后桥的壳体后壁上，安装架7包含两个侧翼板、一个底板和一个背板，两个侧翼板上有销孔，牵引架6通过牵引销与安装架7上两个侧翼板铰接；

提升架10固定连接在安装架7上的背板的中心位置上；

电动提升杆4两端通过铰接方式连接在提升架10和牵引连接件5之间；

旋转编码器3安装在电动提升杆4上；

牵引连接件5与牵引架6铰接；

牵引销孔9设置于牵引架6的中部，牵引销8插入牵引销孔9，农机具通过牵引销8和牵引销孔9连接在牵引架6上。

两个侧翼板和底板固定在背板上。

操作面板1上具有液晶显示屏、工作模式选择开关、位置调节滑动推杆、初始化按钮、提升按钮和下降按钮。

控制器2通过电缆分别与操作面板1、电动提升杆4、旋转编码器3连接。

控制器2包括电源模块、直流电机驱动模块、STC12C5A60S2芯片、电流传感器、电压传感器和通信模块。

本实用新型的有益效果在于：

电动提升牵引装置通过操作面板1中的液晶显示屏实时显示当前农机具与地面的位置关系，控制电动提升杆4的输入电压和电流来调节提升速度和提升力，结合相应的控制算法，速度和位置控制精度比传统的液压提升系统更高。

采用电动力提升，大大简化整体提升电动提升牵引装置的结构，降低了能耗，也避免了传统液压提升系统因液压部件漏油泄压引发的一系列问题；同时也解决了车辆没有液压系统也能提升农机具的问题。

工作模式有手动调节模式和自动调节模式，通过拨动开关选择不同的工作模式，通过滑动推杆调节耕深，操作简便直观，提高牵引作业质量，降低驾驶疲劳。

电动提升牵引装置通过安装架7与车辆通过螺栓连接，方便拆卸，通用性强。

电动提升杆4与牵引架6通过牵引连接件5铰接，当农机具受到地面冲击时，可保护电动提升牵引装置。

附图说明

图1本实用新型的电动提升牵引装置的结构示意图；

图2本实用新型的电动提升牵引装置的安装示意图；

图3本实用新型的电动提升牵引装置的电动提升系统框图。

附图标记：

1.控制器          2.操作面板        3.旋转编码器

4.电动提升杆      5.牵引连接件      6.牵引架

7.安装架          8.牵引销          9.牵引销孔

10.提升架

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1、图2所示，一种电动提升牵引装置，用于小型拖拉机，包括操作面板1、控制器2、旋转编码器3、电动提升杆4、牵引连接件5、牵引架6、安装架7、提升架10和牵引销8。