[发明专利]一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线有效

专利信息
申请号: 201510876940.1 申请日: 2015-12-03
公开(公告)号: CN105538106B 公开(公告)日: 2017-09-22
发明(设计)人: 严敬筌 申请(专利权)人: 成都环龙智能系统设备有限公司
主分类号: B24B27/00 分类号: B24B27/00;B24B41/00;B24B19/24
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 代理人: 汤东凤
地址: 611130 四川省成都市温江区*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 大型 实木 家具 表面 打磨 作业 全自动 机器人 生产线
【权利要求书】:

1.一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线,其特征在于:所述的大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线包括输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置,所述的输送定位台包括输送辊道及定位夹具,所述的定位夹具至少一组并安装在输送辊道上表面,所述的磨削机器人通过底座安装在输送定位台侧表面,并与底座通过调节装置铰接,所述的工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架及动力控制装置均环绕磨削机器人底座轴线均布,其中所述的工件翻转机械臂位于输送定位台侧边,且工件翻转机械臂与磨削机器人位于同一平面内,所述的动力控制装置分别与输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架和磨削机器人电气连接;

所述的磨削机器通过调节装置可环绕底座轴线进行0°—360°旋转,所述的工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置均通过滑轨与定位面滑动连接,所述的表面磨削刀架、曲面磨削刀架上均设至少两种刀具,且各刀具刀柄向外并与表面磨削刀架、曲面磨削刀架滑动连接,所述的输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置外侧由防护栏环绕。

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  • 钟翊铭;李婷 - 西安聚鑫众泽电气科技有限公司
  • 2019-03-20 - 2019-11-08 - B24B27/00
  • 本实用新型公开了一种铁轨除锈装置,它包括支撑架、打磨组件和手扶架,打磨组件包括电机、转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、L形支撑板、连接轴和砂轮,电机与支撑架连接,电机的输出轴与转动轴焊接,转动轴依次穿过L形支撑板和第一锥齿轮,转动轴穿过L形支撑板并与L形支撑板转动连接,转动轴穿过第一锥齿轮的轴心并与第一锥齿轮焊接,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接,连接轴一端与第二锥齿轮焊接,连接轴的另一端与砂轮固定连接,L形支撑板与支撑架焊接,手扶架与支撑架焊接;支撑架上连接有滚轮,该铁轨除锈装置具有效率高,操作简单的优点。
  • 一种使用方便的金属拉丝加工用面板固定装置-201810393042.4
  • 刘德昌 - 天津市金颐有色线材有限公司
  • 2018-04-27 - 2019-11-05 - B24B27/00
  • 本发明公开了一种使用方便的金属拉丝加工用面板固定装置发明,包括第一面板、第二面板、金属拉丝机和固定板,所述第一面板的一侧安装有第二面板,所述第一面板的另一侧安装有第三面板,所述第二面板和第三面板的中间位置处均安装有第一螺丝,且第一螺丝的底端均安装有第三螺母,所述第三螺母镶嵌在金属拉丝机的内壁上,所述第三螺母之间金属拉丝机顶部的两端均安装有卡槽,所述卡槽的内部均设置有L形卡扣。本发明通过设置有滑道滑块固定,螺丝固定,卡扣和卡槽固定等多种固定方式,使面板可与多种金属拉丝机固定,方便工作人员使用,设置有第二面板和第三面板可拆卸功能,将受磨损的一块换至受磨损较弱的一端,延长面板的使用寿命,减少成本。
  • 切削设备及其控制方法-201910016550.5
  • 阿历克斯·谢;张永华 - 贺奇玻璃制造(大连)有限公司
  • 2019-01-08 - 2019-11-05 - B24B27/00
  • 本发明公开一种切削设备及其控制方法。所述切削设备包括至少两个切削单元,每个切削单元都包括有刀头主驱动电机;控制器,其包括计算机存储器和计算机处理器;所述存储器中存储有计算机程序;所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤:接收所述至少两个切削单元中的每一个实时参与切削的切削单元的刀头主驱动电机的实时负载电流Irt;响应所述实时负载电流,控制所述实时负载电流在规定的设计电流范围内。本发明适用于各种切削设备,保证了生产的低成本和高效率,达到了全自动化控制的最佳效果。
  • 表面打磨系统-201910607975.3
  • 刘留;李春生;韦天高;邹权林;王效林;陈启彬 - 清远科林特克新材料有限公司
  • 2019-07-08 - 2019-11-05 - B24B27/00
  • 本发明提出一种表面打磨系统,该系统包括第一打磨部、第二打磨部、第三打磨部、打磨机组以及一控制柜,第一打磨部包括一第一滑台、一第一通道、一第一移动支架,第一移动支架能够沿着第一滑台和第一通道滑动,第二打磨部包括一第二滑台、一第二通道、一第二移动支架以及一翻转台和一翻转凸台,第二移动支架能够沿着第二滑台和第二通道滑动,第三打磨部包括一第三滑台、一第三通道、一第三移动支架,第三移动支架能够沿着第三滑台和第三通道滑动,第一通道与第三通道平行设置,第二通道分别垂直连接第一通道与第三通道,翻转台包括一第一拱形部、一第二拱形部,翻转凸台与第二拱形部之间设置有一间隙,翻转凸台包括一柱体和一顶部。
  • 一种碳化硅晶体专用整形一体机-201910762125.0
  • 顾青龙;陈辉;孔海宽;施尔畏 - 安吉圆磨机械科技有限公司;中国科学院上海硅酸盐研究所湖州先进材料产业创新中心
  • 2019-08-19 - 2019-11-05 - B24B27/00
  • 本发明属于碳化硅晶体领域,尤其是一种碳化硅晶体专用整形一体机,针对现有的碳化硅晶体在在进行检测整形过程中,一般都是采用人工去完成,人工的工作效率低,且传统的碳化硅晶体在检测整形过程中,自动化程度低的问题,现提出如下方案,其包括床身,所述床身上设有立柱,立柱上设有托板,托板上设有两个主轴头,两个主轴头上均设有砂轮,砂轮的下方设有位于床身上的工作台,床身的一侧设有操作台,气动刹车打开,使整个工作台固定,然后外圆砂轮下刀进行磨削,工作台前后移动,在极性位置磨削毫米切口,可以活动移动的推车台,实现了自动化对碳化硅晶体进行检测整形,精准性高,使用方便。
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