[发明专利]自动插U管设备的筛选整形系统

权利要求书

1.一种自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，包括，

一振动基座(10)，

一设置在所述振动基座(10)上、用于运送短U管(60)的滑道(20)；

沿短U管(60)运动方向依次设有用于对短U管(60)进行合格检测的质检组件(30)；用于对短U管(60)进行条件筛选的筛选组件(40)；以及用于对短U管(60)进行拼装整形的整形组件(50)；

所述质检组件(30)包括分别设置在滑道(20)两侧的焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)，所述焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)的检测端分别伸入滑道(20)对滑道(20)上的短U管(60)进行检测；

所述筛选组件(40)包括设置在所述滑道(20)一侧的除料部件(41)，以及与滑道(20)的侧壁活动连接的除料翻转部件，所述除料部件(41)具有一伸缩端，所述除料翻转部件的翻转方向与除料部件(41)的伸缩方向一致；

所述整形组件(50)包括设置在所述滑道(20)上方的整形下压部件(51)、与所述整形下压部件(51)相对设置在所述滑道(20)下方的整形拼装部件(52)，所述滑道(20)设于整形下压部件(51)与整形拼装部件(52)之间的位置设有一纵向连接通孔。

2.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述质检组件(30)还包括一相对质检组件(30)设置在滑道(20)上的识别传感器(33)，所述识别传感器(33)用于当识别到短U管(60)在滑道(20)上通过质检组件(30)时，控制焊环检测部件(31)与中心距检测部件(32)同时动作，对短U管(60)进行合格检测。

3.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述焊环检测部件(31)包括焊环检测气缸(311)和固定设置在焊环检测气缸(311)的推杆上的焊环检测手指(312)，所述焊环检测手指(312)包括检测基座(312a)、设置在检测基座(312a)上的焊环检测滑槽(312b)；一端设置在焊环检测滑槽(312b)中的左、右焊环检测夹(312c)；设置在左、右焊环检测夹(312c)之间的焊环检测弹簧(312d)；以及焊环检测传感器(312e)，所述焊环检测传感器(312e)用于通过识别焊环检测弹簧(312d)的伸缩长度判断短U管(60)上的焊环是否合格。

4.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述中心距检测部件(32)包括中心距检测气缸(321)和固定设置在中心距检测气缸(321)的推杆上的中心通规(322)，以及中心距检测传感器(323)，所述中心距检测传感器(323)用于根据中心通规(322)是否直接穿过短U管(60)来检测短U管(60)的管口中心距是否合格。

5.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述除料部件(41)包括剔除气缸(411)与固定设置在剔除气缸(411)的推杆上的除料推板(412)，以及剔除传感器(413)；所述剔除传感器(413)用于识别短U管(60)在滑道(20)上通过除料部件(41)，并根据焊环检测弹簧(312d)或中心距检测传感器(323)的检测结果将不合格的短U管(60)剔除。

6.根据权利要求1所述的自动插U管设备的筛选整形系统，其特征在于，所述整形下压部件(51)包括

固定设置在滑道(20)的路径终点的整形安装座(511)；

设置在所述整形安装座(511)上的整形气缸(512)，所述整形气缸(512)的推杆朝下指向滑道(20)设置；

固定设置在焊环整形气缸(512)的推杆上的整形上模(513)；

以及整形传感器(514)；所述整形传感器(514)用于当识别到短U管(60)在滑道(20)上通过整形下压部件(51)时，控制整形气缸(512)推杆向下动作，带动整形上模(513)将所述短U管(60)自纵向连接通孔下压至整形拼装部件(52)上。