[发明专利]一种急停联锁装置与系统

说明书

本发明涉及一种急停联锁装置与系统，包括数控机床，N个用于检测急停信号产生的检测继电器和N个用于控制急停信号向控制器输入的控制继电器，N>1；每台数控机床上均设置有由一个急停开关和一个检测继电器线圈串联形成的急停信号产生回路，N个检测继电器的对应触点与N个相并联的控制继电器线圈串联形成联锁控制回路；每台控制继电器的一个触点均用于连接对应数控机床控制器的急停信号输入端子。该联锁装置结构简单、接线较少，各设备的控制电源相隔离，任意一台设备的急停信号可以快速反馈给其他各台设备，急停联锁响应快，能够有效解决流水线上不能通过任意一台设备上的急停开关实现全线急停的问题。

技术领域

本发明涉及一种急停互锁装置与系统，尤其涉及一种多台数控机床的急停互锁装置与系统。

背景技术

随着工业现代化、自动化、智能化的发展，工业4.0的不断推进，企业中的大批量流水线加工作业已经越来越趋于智能化、自动化，利用桁架机器人将多台数控机床连成一条无人操作的自动化生产线已经成为一种趋势。但是，在自动化生产线上，急停开关设置在各个单一数控机床上，按下一个急停开关只能急停一台数控机床，其他数控机床依旧处于工作状态，这就使得该急停机床前的产品形成积压、急停机床后的产品断流，为企业造成不必要的损失，因此亟需一种方案解决这一问题，使得紧急停止可以联锁实现，按下任一机床的急停开关，实现整个流水线作业的全线急停。

发明内容

本发明的目的是提供急停联锁装置，用以解决流水线上不能通过任意一台设备上的急停开关实现全线急停的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

一种急停联锁装置，包括N个用于检测急停信号产生的检测继电器和N个用于控制急停信号向控制器输入的控制继电器，N>1；每台设备上均设置有由一个急停开关和一个检测继电器线圈串联形成的急停信号产生回路，N个检测继电器的对应触点与N个相并联的控制继电器线圈串联形成联锁控制回路；每台控制继电器的一个触点均用于连接对应设备控制器的急停信号输入端子。

进一步的，急停开关为常闭开关，检测继电器的触点为常闭触点，控制继电器的触点为常闭触点，设备控制器为PLC。

一种急停联锁系统，包括N台数控机床，N个用于检测急停信号产生的检测继电器和N个用于控制急停信号向控制器输入的控制继电器，N>1；每台数控机床上均设置有由一个急停开关和一个检测继电器线圈串联形成的急停信号产生回路，N个检测继电器的对应触点与N个相并联的控制继电器线圈串联形成联锁控制回路；每台控制继电器的一个触点均连接对应数控机床控制器的急停信号输入端子。

进一步的，急停开关为常闭开关，所述检测继电器的触点为常闭触点，所述控制继电器的触点为常闭触点。数控机床控制器为PLC。

本发明中，通过在每台设备上增加两个继电器形成急停联锁装置，能够有效的解决流水线各设备不能通过任意一台设备上急停开关实现全线急停的问题，该联锁装置结构简单、接线较少，各设备的控制电源相隔离，任意一台设备的急停信号可以快速反馈给其他各台设备，急停联锁响应快。

附图说明

图1是急停联锁系统实施例1的原理图；

图2是急停联锁系统实施例2的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

急停联锁系统实施例1

下面具体介绍一种用于数控机床的急停联锁系统。