[发明专利]一种基于路测功率值的信源定位方法有效
| 申请号: | 201510608642.4 | 申请日: | 2015-09-22 |
| 公开(公告)号: | CN105158731B | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
| 发明(设计)人: | 胡小伟;裴峥;马方立;孔明明 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
| 主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/06 |
| 代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 冉鹏程 |
| 地址: | 610039 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 信源 测向 路测 定位技术领域 无线电信号源 信号传输过程 车载设备 定位步骤 接收功率 数据采集 数据获取 现有设备 数据处理 信号源 反射 采集 折射 | ||
本发明公开了一种基于路测功率值的信源定位方法,涉及无线电信号源定位技术领域。本发明包括数据采集、数据处理、获取极值或最值和信源定位步骤。本发明的信源定位方法不需要对信号源进行测向定位,不会受到信号传输过程中遇到的反射折射的影响,只需要接收GPS位置信息数据和对应的功率值。在车载设备进行测向的过程中,现有设备可以很容易做到接收功率和GPS数据的采集;数据获取容易。
技术领域
本发明涉及无线电信号源定位技术领域,更具体地说涉及一种基于路测功率值的信源定位方法。
背景技术
在无线电领域中,一个重要的研究方向就是对无线电信号源的定位问题。在已经发展出来的无线电信号源定位方法中,主要的信号源定位方法是:寻找出在测试位置点出的,接收到指定频率的信号的最大值得方向,并且朝着该方向运动;经过不断的测向和运动,找到信号源的位置。由于城市中高楼林立,电磁波不能按照理想的直线传播,所以按照测向的办法进行定位的方法比较复杂。
传统的在城市中寻找无线电信号源大致有两种方法:
第一:依靠架设在城市中较高位置的固定监测站,对待查的无线电信号进行测向,然后交绘定位,从而得到无线电信号源的大体位置;然后如果可以和监测站的台站数据库里的台站信息吻合,则可以判断该合法电台的地理位置;如果台站数据库内没有相应信息,则该电台是一个非法电台,需要派无线电工作人员到测得的大体位置,依靠测向天线寻找信号源的位置。
第二:利用车载无线电监测设备,找到存在信号源信号的地理范围内的多个制高点进行测向,交绘定位,得到信号源的大体位置。然后奔向测得的大体位置,再测向,再调整行车路线,最后找到信号源的位置;必要时候下车,利用手持式测向设备寻找信号源的位置。
国家知识产权局于2012年06月27日,公开了一件公开号为CN102520393A,名称为“信源定位方法”的发明专利,该发明专利包括步骤:获得各接收天线接收信源发送的信号时的接收信号功率值;针对每个接收天线,分别根据获得的各接收信号功率值,确定所述信源的横向坐标为该接收天线的横向坐标时的概率值;根据确定出的各概率值,确定该信源的横向坐标。采用本发明技术方案,能够解决现有技术中计算复杂度较高,稳定性较差,误差较大以及系统成本较高的问题。
由于城市中高楼林立,电磁波不能按照理想的直线传播,所以按照测向的办法进行定位的方法比较复杂。查找时间较长、信号源查找效率较低,不能准确定位。
发明内容
为克服现有技术中的不足,本发明提供了一种基于路测功率值的信源定位方法,本发明的发明目的是提供一种快速定位信号源位置,节省信号源的查找时间,提高信号源定位准确性的信源定位方法,本发明的信源定位方法通过采集不同地理位置的信号源的功率数据,并根据收集到的数据进行处理,最终确定信号源的位置,可以大大缩短查找信号源位置的时间,提高信号源查找效率,节省人力物力。
为解决上述现有技术中的不足,本发明是通过下述技术方案实现的:
一种基于路测功率值的信源定位方法,其特征在于:其步骤如下:
数据采集步骤:通过无线电接收设备和GPS数据采集设备获得在设定路径上的原始数据,所述原始路测数据包括路测GPS位置信息数据和对应的功率值;
设定信号源的搜索区域Re:以数据采集的路径为基础,向外拓展1~3倍面积的相应区域作为信号源的搜索区域Re;
数据处理步骤:建立数学模型Delta=f(Gps):其中Gps表示信号源的预测位置;该模型满足在信号源位置所处邻域内,可以找到一个位置Gps使得Delta=f(Gps)取得极值或者最值;
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