[发明专利]基于多普勒三通道联合处理的空时自适应单脉冲测角方法

权利要求书

1.基于多普勒三通道联合处理的空时自适应单脉冲测角方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、获取雷达阵列天线各接收通道信号，并根据如下公式对第k个检测多普勒单元做空时域的联合处理：

T=Tt⊗Ts,]]>

其中，T_s为空域降维矩阵，为N×N阶的单位矩阵，T_t为时域降维矩阵，

Tt=1ej2πfdk-1...ej2πfdk-1(K-1)1ej2πfdk...ej2πfdk(K-1)1ej2πfdk+1...ej2πfdk+1(K-1)T]]>

其中，分别为第k-1，第k，和第k+1个多普勒单元归一化的中心多普勒频率；

步骤2、根据如下公式获取第k个待检测多普勒单元的接收数据z_T＝T^Hz，最优权矢量w_T：

其中，s_T＝T^Hs，上标^H表示复共轭转置，s为目标空时导引矢量，R_T由相邻距离单元作为样本进行极大似然估计获得，估计值为：

其中x_Ti＝T^Hx_i代表第i个样本x_i经降维处理后的输出，L为样本个数；

步骤3、计算和波束自适应权值、空域差波束自适应权值、空域和波束自适应权值，设定h＝0；

步骤4、根据如下公式计算目标方位空间频率u的估计值目标归一化多普勒频率v的估计值

u^v^=u0v0+cuu,cuvcvu,cvv-1ru-μurv-μv,]]>

其中，u₀＝sinθ₀为目标方位空间频率初始值，θ₀为发射天线方位指向角，为目标归一化多普勒频率初始值；r_u为空域差波束与和波束的单脉冲比，μ_u为r_u的偏移量修正值，r_v为时域差波束与和波束的单脉冲比，μ_v为r_v的偏移量修正值；C=cuu,cuvcvu,cvv]]>为空时自适应单脉冲比的斜率矩阵；

步骤5、令u0=u^,v0=v^,]]>h＝h+1；

步骤6、判断h是否小于m，如果是，重复执行步骤4至步骤5，否则，执行步骤7，m为大于1的整数；

步骤7、根据如下公式计算目标方位空间角θ的估计值

θ^=arcsinu^;]]>

步骤8、令获取目标方位空间角。