[发明专利]一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台

权利要求书

1.一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台，包括依次连接的基础平台、三个下部连接块、六个支腿、三个上部连接块和载荷平台，其特征在于，所述支腿包括力传感器和音圈作动器，其中，

三个所述下部连接块和三个所述上部连接块相同且均为球铰结构，每个所述下部连接块和上部连接块均包括底座、球头轴、环状的端盖和铜套，所述铜套通过所述环状的端盖固定于所述底座内，且所述铜套的开口通过所述端盖的中空区域朝向外侧，所述球头轴一端连接所述力传感器或音圈作动器，另一端穿过所述铜套的开口以及所述端盖的中空区域，使得该端的球头部卡接于所述铜套内，所述铜套上进一步包括均匀分布的石墨；

所述力传感器一端与所述下部连接块相连，另一端与所述音圈作动器相连，用以检测所述支腿上作用力的大小；

所述音圈作动器一端与所述上部连接块相连，另一端与所述力传感器相连，用以根据外部振源扰动产生不同的位移伸长量，从而对系统振动进行主动控制。

2.如权利要求1所述的电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台，其特征在于，其中，

与同一所述下部连接块相连的两个所述力传感器之间沿轴线方向相互垂直；

与同一所述上部连接块相连的两个所述音圈作动器之间沿轴线方向相互垂直。

3.如权利要求1所述的电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台，其特征在于，其中，

三个所述下部连接块的底端各开设有两个第一螺纹孔，通过六个所述第一螺纹孔使得三个所述下部连接块与所述基础平台相连接，三个所述下部连接块均匀的分布在所述基础平台的上端面；

三个所述上部连接块的顶端各开设有两个第一螺纹孔，通过六个所述第一螺纹孔使得三个所述上部连接块与所述载荷平台相连接，三个所述上部连接块均匀的分布在所述载荷平台的下端面。

4.如权利要求1所述的电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台，其特征在于，其中，

每个所述力传感器的下端中心均攻有第二螺纹孔，所述球头轴上设有与所述第二螺纹孔匹配的外螺纹，所述球头轴与所述力传感器之间通过所述第二螺纹孔与外螺纹匹配连接；

每个所述音圈作动器的上端中心均攻有第二螺纹孔，所述球头轴上设有与所述第二螺纹孔匹配的外螺纹，所述球头轴与所述音圈作动器之间通过所述第二螺纹孔与外螺纹匹配连接。

5.如权利要求1所述的电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台，其特征在于，所述力传感器的上端中心设有第二螺纹孔，所述音圈作动器的下端中心设有与所述第二螺纹孔相对应的外螺纹，所述力传感器和所述音圈作动器之间通过所述第二螺纹孔与所述第二螺纹孔相对应的外螺纹相连接。