[发明专利]基于脑电波和记忆合金结合的伸缩装置及康复训练系统

权利要求书

1.基于脑电波和记忆合金结合的伸缩装置，其特征在于，该装置包括

脑电转换单元，对实时采集得到的脑电波信号进行处理，获得脑电控制信号，并将其转换为模拟控制信号；

电流驱动单元，将所述模拟控制信号转换为功率电流信号；

伸缩机构，基于所述功率电流信号，进行收缩运动，在无功率电流状态下自然恢复初始状态。

2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述脑电转换单元包括

脑电波信号采集模块，用于实时采集用户的脑电波信号；

脑电波处理模块，用于将采集的得到的脑电波信号处理为多个不同的脑电控制信号；

多个数模转换模块，将不同的脑电控制信号，转换为与其相对应的模拟控制信号。

3.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述电流驱动单元包括多个电流放大器。

4.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构包括多个记忆合金。

5.基于脑电波和记忆合金结合的康复训练系统，其特征在于，该系统包括如权利要求1所述的伸缩装置和可拆卸的仿生壳体，所述仿生壳体包括依次可活动连接的小臂部、手腕部和手部；

所述伸缩装置中的伸缩机构与所述手腕和所述手部的手指连接。

6.根据权利要求5所述的康复训练系统，其特征在于，所述小臂部和手部上分别设有用于固定支撑所述伸缩机构的支撑挡片。

7.根据权利要求5所述的康复训练系统，其特征在于，所述手部的每个手指位置设有用于辅助伸缩机构牵引手指的滑轮。

8.根据权利要求5所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构包括多个并联的记忆合金。

9.根据权利要求8所述的伸缩装置，其特征在于，所述记忆合金为Ni-Ti合金丝，其最大型变量为总长的5％。

10.根据权利要求8所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构的外部包裹有线缆套筒。