[发明专利]一种智能型上肢康复训练器

权利要求书

1.一种智能型上肢康复训练器，其特征在于主体结构包括控制器、检测模块、动力驱动装置和训练器机构，控制器分别与检测模块和动力驱动模块电信息连接，检测模块和动力驱动模块嵌入式安装在训练器机构上；控制器为安装有控制系统的计算机，能够完成对训练器的控制和信息检测处理；检测模块包括肌力传感器、肌电传感器、空间位置传感器和压力传感器，能够采集传输训练器使用过程中患者的运动信息和生理信息以及训练器的作用力，同时形成记录予以输出；动力驱动装置包括两组带有伺服驱动系统的伺服电机，分别用以驱动训练器机构中外骨骼的肩关节和肘关节运动；训练器机构包括水平调节机构、高度调节机构、顶部连杆、肩部固定机构、外骨骼、上臂扎带和下臂扎带，外骨骼由自上而下通过运动副方式连接的肩关节、上臂连杆、肘关节、下臂连杆和手托构成，肩部固定机构的一端通过顶部连杆连接有高度调节机构和水平调节机构，分别用于调整上肢康复训练器水平和垂直方向的固定位置；肩部固定机构的另一端以运动副方式连接有外骨骼，外骨骼中的上臂连杆和下臂连杆上分别设置有上臂扎带和下臂扎带，用于患者上肢的固定穿戴；肩关节和肘关节上分别设置有动力驱动装置，动力驱动装置能够在控制器的作用下带动训练器机构辅助患者上肢进行被动式、主动式和/或阻力式康复训练。

2.根据权利要求1所述的智能型上肢康复训练器，其特征在于所述水平调节机构为滑道式结构，能够在水平方向范围内滑动。

3.根据权利要求1所述的智能型上肢康复训练器，其特征在于所述高度调节机构为伸缩式结构，能够在垂直方向范围内伸长或缩短。

4.根据权利要求1所述的智能型上肢康复训练器，其特征在于所述上臂连杆和下臂连杆均为带有锁紧装置的抽拉式结构，能够根据不同患者需求进行长度调节。

5.根据权利要求1所述的智能型上肢康复训练器，其特征在于所述水平调节机构与高度调节机头相互配合用于调整固定整体上肢康复训练器。