[发明专利]辅助式手动归零可视化

权利要求书

1.一种设备，包括：

探头，所述探头被配置用于插入具有患者的血池的体腔中并且包括用于测量施加到接触力传感器的力的所述接触力传感器和用于检测所述探头在所述体腔中的位置的位置传感器；和

处理器，所述处理器被配置成接收来自所述接触力传感器的多个测量并且操作用于：

生成所述血池的图像；

从所述图像移除所述血池的一部分以在其上保留所述血池的剩余部分，其中所移除部分包括所述血池与所述体腔的表面相邻的部分；以及

在所述图像上呈现所述探头的远侧区段的位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器操作用于：

从所述图像作出所述探头的所述远侧区段位于所述血池的所述剩余部分内的确定；以及

响应于所述确定，实现所述接触力传感器的手动归零。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所移除部分包括邻近心脏的心内膜表面的10mm区域。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所移除部分包括邻近心脏的心内膜表面的10-13mm区域。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所移除部分包括围绕另一个探头的区域。

6.根据权利要求5所述的设备，其中围绕另一个探头的所述区域为3mm厚。

7.根据权利要求5所述的设备，其中围绕另一个探头的所述区域为3-6mm厚。

8.根据权利要求5所述的设备，其中所述图像包括另一个探头。