[发明专利]履带自走式旋耕机耕深控制系统在审
| 申请号： | 201510358688.5 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN104950891A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王术平;宋思明;龙学平;杨福 | 申请（专利权）人： | 湖南中天龙舟农机有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 岳阳市大正专利事务所 43103 | 代理人： | 龚正初 |
| 地址： | 414400 湖南省岳阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 旋耕机 控制系统 | ||
1.一种履带自走式旋耕机耕深控制系统，其特征在于：包括：手柄操作单元、耕深液压控制单元、耕深角度传感器、发动机转速传感器、倒档传感器、主控制单元、显示控制单元；主控制单元包括PLC可编程逻辑控制器，其模拟量输入端连接耕深角度传感器，开关量输入端连接发动机转速传感器、倒档传感器、手柄操作单元；输出开关量连接耕深液压控制单元的电磁阀，显示控制单元与主控制单元采用串口连接，进行数据通讯。
2.根据权利要求1所述的履带自走式旋耕机耕深控制系统，其特征在于：所述的主控制单元将耕深角度传感器、发动机转速传感器、倒档传感器、显示控制单元、手柄操作单元传来的耕深角度信号、发动机转速信号、倒档信号、显示控制信号进行分析和处理，发送控制信号给耕深液压控制单元控制对应的耕深。
3.根据权利要求1所述的履带自走式旋耕机耕深控制系统，其特征在于：当机手挂入倒档位置，倒档传感器传送信号给主控制单元，主控单元发送控制信号给耕深液压控制单元将旋耕机的耕刀抬起。
4.根据权利要求1所述的履带自走式旋耕机耕深控制系统，其特征在于：当发动机的转速不在正常的工作值范围内，由主控制单元通过发动机转速传感器传来的数据进行分析和处理，主控单元发送控制信号给耕深液压控制单元将旋耕机的耕刀抬起。
5.根据权利要求1所述的履带自走式旋耕机耕深控制系统，其特征在于：当旋耕机上下斜坡时，由主控制单元通过耕深角度传感器传来的数据进行分析和处理，主控单元发送控制信号给耕深液压控制单元将旋耕机的耕刀抬起和降下。
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