[发明专利]一种曲线轮廓误差补偿的调节控制系统及误差补偿的方法

权利要求书

1.一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的调节控制系统，其特征在于：包括数控PC、曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡、驱动器、伺服电机模块及位置反馈检测模块。所述的数控PC包括数控PC机、显示器及PCI接口芯片；一端与显示器相连实现人机对话，另一端通过PCI接口芯片与曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡相连接，实现曲线交叉耦合轮廓误差的补偿。

2.如权利要求1所述的一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的调节控制系统，其特征在于：所述的曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡包括曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡、PCI9025芯片、CPLD、通讯模块、I/O接口电路模块及曲线交叉耦合轮廓误差补偿器；

1)、所述的通讯模块采用光纤电缆线和RS482通讯线，实现数据的传输及通讯；

2)、所述的D/A转化电路模块包括数模转换器和运算放大电路，实现由数字量到模拟量的转化，达到数控机床曲线轮廓控制的要求；所述的数模转换器采用TI公司的32位单通道串行电压为10V输入型数模转换器。

3.如权利要求1所述的一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的调节控制系统，其特征在于：所述的驱动器包括x轴电机驱动器、y轴电机驱动器、z轴的电机驱动器；

1)、所述的x轴的电机驱动器采用6SL3210-5CB13-7AA0的驱动器，完成x轴的电机驱动；

2)、所述的y轴的电机驱动器采用6SL3210-5CB12-0AA0的驱动器，完成y轴的电机驱动；

3)、所述的z轴的电机驱动器采用6SL3210-5CB11-1AA0的驱动器，完成z轴的电机驱动。

4.如权利要求1所述的一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的调节控制系统，其特征在于：所述的伺服电机模块包括x轴的伺服电机、y轴的伺服电机、z轴的伺服电机；

1)、所述的x轴伺服电机采用1FL4044-0AF21-0AA0的伺服驱动电机；

2)、所述的y轴伺服电机采用1FL4033-0AF21-0AA0的伺服驱动电机；

3)、所述的z轴伺服电机采用1FL4032-0AF21-0AA0的伺服驱动电机。

5.根据权利要求2所述的一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的调节控制系统，其特征在于：所述的曲线交叉耦合轮廓误差补偿器包括DSP模块、D/A输出模块、I/O扩展功能模块、交叉耦合轮廓补偿调节器；

1)、所述的DSP模块采用TI公司的32位DSP TMS320F2812CCS芯片，具有较强的曲线轮廓插补运算能力和信号处理能力；

2)、所述的D/A输出模块具有数/模转换功能，将数字量转化为模拟量；

3)、所述的I/O扩展功能模块包括RAM存储器，是外围存储模块，存储容量为16GB；

4)、所述的交叉耦合轮廓补偿调节器，通过交叉耦合电路及硬件装置，改变调节参数p实现曲线轮廓误差补偿的调节。