[发明专利]一种图像处理方法

说明书

技术领域

本发明属于计算机人机交互界面领域，具体涉及一种图像处理方法。

背景技术

在很多提取手势中，一般不会考虑去除手腕部分，常常借用外部物体将手腕及胳膊部分遮住，这样就会只保留手势。采用上述方法并没有真正实现为使用者的服务，而是让用户适应计算机，所以为了更好的实现“以人为中心”的原则，需要考虑露出手腕进行操作的情形，因此除去手腕是必要的；同时，目前通过借用遮挡手腕及胳膊的方法并不能真正达到只保留手势的效果。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种图像处理方法，利用摄像头输入用户手势图像，去除手腕而只保留手势。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种图像处理方法，包括：

(1)利用摄像头输入用户手势图像，设定窗口尺寸，将脸部框出来并保存脸框的信息，即脸框的左上角的位置、高和宽；

(2)根据步骤(1)保存的脸框的左上角的位置、高和宽，将窗口中的脸框位置的图像置成背景色；

(3)通过肤色模型判断肤色点和非肤色点；

(4)根据所述脸框在窗口中的信息，依次扫描窗口，分别找出脸框的像素点对应的小窗口；

(5)对小窗口进行去噪，消除非肤色的影响；

(6)获取所述小窗口的质心；

(7)根据质心和小窗口的信息，得到这个小窗口的正方小窗口的半边长；

(8)再次缩小小窗口：根据步骤(7)得到的正方小窗口的半边长，获得新的正方小窗口；

(9)根据正方小窗口的信息，依次扫描正方小窗口，分别找出肤色像素点对应的小窗口；

(10)执行去胳膊操作，只保留手势。

所述步骤(3)是这样实现的：

所述肤色模型为：

r>95&&g>40&&b>20&&abs(r-g)>15&&r>g&&r>b

如果满足肤色模型，则该像素点是肤色点，否则为非肤色点，将窗口中的非肤色的2*2的小块置成背景色。

所述步骤(5)包括：

(51)获得图像的首地址和图像的高度、宽度及每行字节数；

(52)为防越界，不处理最左边、最右边、最上边和最下边四边的像素，从第2行第2列开始，遍历图像的像素点；

(53)求出像素点的b、g、r分量，判断像素点是背景色还是分割的手势颜色，如果是手势颜色，则计算该像素点的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个方向的像素点对应的b、g、r分量；

(54)判断八个邻域中，如果有points个点是白点，则认为此点是噪声点，并将该点置为背景色；

(55)循环步骤(53)～(54)，直到处理完原图的全部像素点。

所述步骤(6)是这样实现的：

(61)根据帧指针和小窗口的高和宽，得到当前小块对应的R G B值；

(62)如果当前小块的RGB满足肤色模型，则执行步骤(63)，否则执行步骤(61)；

(63)计算满足肤色模型小块的坐标值的累加；

(64)当小窗口中的小块都扫描完一遍，将累加值求平均得到满足肤色模型小块的坐标值的均值，即质心。

所述步骤(7)是这样实现的：

(71)按从上到下，从左到右的顺序扫描小窗口像素值，如果当前扫描列对应的行的非背景点的个数大于一个阈值，则结束并记下当前的列坐标，否则继续扫描下一列；

(72)按从下到上，从左到右的顺序依次扫描小窗口像素值，如果当前扫描列对应的行的非背景的个数大于一个阈值，则结束并记下当前的列坐标，否则继续扫描下一列；

(73)按从左到右，从上到下的顺序依次扫描小窗口的像素值，如果当前扫描行对应的列的非背景点的个数大于一个阈值，则结束并记下当前的行坐标，否则继续扫描下一行；

(74)在当前指针对应的窗口中，按照从右到左，从上到下的顺序依次扫描该窗口的像素值，如果当前扫描行对应的列的非背景点的个数大于一个阈值，则结束并记下当前的行坐标，否则继续扫描下一行；

(75)分别计算质心到(71)、(72)、(73)、(74)得到的坐标信息的距离；

(76)将(75)得到的四个距离中的最大的一个距离作为生成下一个小窗口的半边长，即正方小窗口的半边长。

所述步骤(8)是这样实现的：