[发明专利]一种摄像头条件下获取远程手势轨迹的方法

权利要求书

1.一种摄像头条件下获取远程手势轨迹的方法，其特征在于：所述方法包括：

(1).通过摄像头获得n帧bmp图像，以及图像的宽度、高度、存放数据的指针；

(2).依次对n帧图像进行处理，获得手势图像的质心坐标；

(3).输出步骤(2)得到的n帧手势图像的n帧质心坐标，然后将n帧质心坐标经过三次B样条拟合得到三次B样条拟合函数；

(4).通过三次B样条拟合函数，画出n帧图像的轨迹曲线。

2.根据权利要求1所述的摄像头条件下获取远程手势轨迹的方法，其特征在于：所述步骤(2)是这样实现的：

(21)获得图像的历史帧数n、n帧图像序列的首地址、图像的宽度和高度；

(22)对图像进行处理，将手势图像从背景图像中分割出来；

(23)对分割出的手势图像去噪处理；

(24)对手势图像进行腐蚀、膨胀形态学处理；

(25)获得手势图像的质心坐标并将质心坐标存放在数组CentroidCurve[n]；

(26)循环步骤(22)-(26)，直到处理完n帧图像序列；

(27)返回n帧图像的手势轨迹坐标CentroidCurve[]。

3.根据权利要求2所述的摄像头条件下获取远程手势轨迹的方法，其特征在于：所述步骤(22)是这样实现的：

(A1)、获得图像的首地址和图像的高度、宽度及每行字节数；

(A2)、遍历图像上每个像素点，求出像素点的b、g、r分量；

(A3)、根据手势的肤色模型，判断图像中每个像素的r、g、b分量，若满足r＞95&&g＞40&&b＞20&&abs(r-g)＞15&&r＞g&&r＞b条件，则判断为肤色，将像素点置为手势颜色，否则判断为非肤色，将像素点置为背景色；

(A4)循环步骤(A2)到(A3)，直到处理完图像的全部像素点。

4.根据权利要求3所述的摄像头条件下获取远程手势轨迹的方法，其特征在于：所述步骤(23)采用8邻域去噪处理方法实现去噪处理。

5.根据权利要求4所述的摄像头条件下获取远程手势轨迹的方法，其特征在于：所述步骤(23)是这样实现的：

(B1)获得图像的首地址和图像的高度、宽度及每行字节数；

(B2)为防越界，不处理最左边、最右边、最上边和最下边四边的像素，从第2行第2列开始，遍历图像的像素点；

(B3)求出像素点的b、g、r分量，判断像素点是背景色还是分割的手势颜色，如果是手势颜色，则计算该像素点的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个方向的像素点对应的b、g、r分量；

(B4)判断八个邻域中，如果有大于或等于4个点是白点，则认为此点是噪声点，并将该点置为背景色；

(B5)循环步骤(B3)～(B4)，直到处理完原图的全部像素点。

6.根据权利要求5所述的摄像头条件下获取远程手势轨迹的方法，其特征在于：所述步骤(24)中的腐蚀处理如下：

(C1)获得图像的首地址和图像的高度、宽度及每行字节数；

(C2)开辟一块内存缓冲区；

(C3)定义一个一维数组B[9]：

B[9]＝{1，0，1，

0，0，0，

1，0，1}

(C4)为防越界，不处理最左边、最右边、最上边和最下边四边的像素，从第2行第2列开始，将指向的目标图像的像素的值赋值给目标点像素点，检查这个像素点，利用结构元素数组判断该像素点的前一点、后一点、上一点、下一点这四点中是否有背景点，有则将检查的像素点的灰度值赋值为255，否则保持不变；

(C5)循环步骤(C4)，直到处理完原图的全部像素点；

(C6)将结果暂存在内存缓冲区中；

(C7)将结果从内存复制到原图的数据区。