[发明专利]全自动宠物狗洗澡机

说明书

(一)技术领域：

本发明涉及洗浴设备，具体为一种全自动宠物狗洗澡机。

(二)背景技术：

为替代人工给宠物狗洗澡而开发出了多种类型的洗狗机。

所述洗狗机主要分为泡浴式和淋浴式两种，所谓泡浴式洗狗机采用的是洗衣机原理，所谓淋浴式洗狗机则采用的是站立喷淋方式。

一种典型的淋浴式洗狗机(主要为进口)，包括狗笼，所述狗笼内设有喷淋系统、吹风系统和揉搓装置，所述揉搓装置为竖直悬吊于狗笼内的两把旋转刷，两把旋转刷大约间隔一个狗身宽度设置，所述喷淋系统可以实现洗狗液喷淋和清水喷淋，洗狗液喷淋过程中，依靠宠物狗自身的活动(狗笼内转来转去)与旋转刷相接触而对其身体进行刮蹭(不是严格的揉搓)，再经清水喷淋从而对宠物身上的味道、赃物、跳蚤和狗虱子进行清洗。

这类淋浴式洗狗机存在的最大问题是：揉搓装置不能主动对宠物狗进行工作，在宠物狗不动或不配合的情况下，揉搓装置难以发挥作用，造成对宠物狗的清洗不干净。

(三)发明内容：

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种可自动完成淋湿、喷洗液、按摩揉搓、冲洗和吹干工序的全自动宠物狗洗澡机。

能够解决上述技术问题的全自动宠物狗洗澡机，其技术方案包括狗笼，所述狗笼内设有喷淋系统、吹风系统和揉搓系统以及喷淋系统、吹风系统和揉搓系统的控制装置，与现有技术不同的是所述揉搓系统包括揉搓装置，所述揉搓装置包括于揉搓机架下方左、右对称布置的两排前后向的搓洗刷和于揉搓机架底部中央前后向布置的一排搓洗刷，左、右两排搓洗刷通过可改变两者之间距离的张合机构安装于揉搓机架上，所述揉搓机架通过转向机构安装于可前、后、左、右、上、下运动的三轴联动装置上，所述三轴联动装置安装于狗笼顶部；各搓洗刷上设有喷淋口和吹风口，所述喷淋口和吹风口通过对应设于搓洗刷上的管路分别连通喷淋系统和吹风系统。

上述结构中，左、右两排搓洗刷通过张合机构打开在一定宽度上，该宽度对应于宠物狗的狗身宽度甚至更宽，根据宠物狗的站立方位，三轴联动装置结合转向机构使揉搓装置的左、右两排搓洗刷对准狗身卡位，上排搓洗刷接触到狗背；三轴联动装置运行可使搓洗刷模拟人工对狗身和狗背进行按摩揉搓，结合喷洗液和温水冲洗对宠物狗进行洗浴，结合暖风吹干狗毛。

所述张合机构的一种结构包括左、右两组连杆组件和左、右两组平行四边形连杆组件，以及左、右传动轴、于左、右传动轴上并相啮合的左、右齿轮和张合伺服电机，所述张合伺服电机连接左或右传动轴，左、右连杆组件分别连接左、右传动轴和左、右平行四边形连杆组件；左、右搓洗刷分别设于左、右平行四边形连杆组件的外侧垂直连杆向下伸长的杆端上。

上述结构中，张合伺服电机通过左、右传动轴和左、右齿轮同步带动左、右两组连杆组件摇动，左、右两组连杆组件带动左、右平行四边形连杆组件同步摆动，实现左、右搓洗刷之间的距离缩小和扩大。

所述转向机构的一种结构包括由转动伺服电机驱动的转动轴，所述转动轴竖直安装于三轴联动装置上，所述揉搓机架连接在竖直转动轴的轴体上，转动伺服电机之直接驱动转动轴而带动揉搓机架转动角度。

所述三轴联动装置的常规结构包括基于固定架设置的前后移动机构、基于前后移动机构设置的左右移动机构和基于左右移动机构设置的上下移动机构，所述固定架安装于狗笼顶部。

本发明中，所述前后移动机构采取的结构包括前后移动架、左、右布置的前后移动导杆、相互旋合的前后移动丝杆和前后移动螺母以及前后移动伺服电机，所述前后移动导杆设于固定架上，所述前后移动架通过左、右前后滑座滑动安装于左、右前后移动导杆上，所述前后移动螺母安装于前后移动架上，所述前后移动伺服电机安装于固定架上并与前后移动丝杆连接；所述左右移动机构采取的结构包括左右移动架、前、后布置的左右移动导杆、相互旋合的左右移动丝杆和左右移动螺母以及左右移动伺服电机，所述左右移动导杆设于前后移动架上，所述左右移动架通过前、后左右滑座滑动安装于前、后左右移动导杆上，所述左右移动螺母安装于左右移动架上，所述左右移动伺服电机安装于前后移动架上并与左右移动丝杆连接；所述上下移动机构采取的结构包括上下移动架、前、后布置的上下移动导杆、相互旋合的上下移动丝杆和上下移动螺母以及上下移动伺服电机，所述上下移动导杆设于左右移动架上，所述上下移动架通过前、后上下滑座滑动安装于前、后上下移动导杆上，所述上下移动螺母安装于上下移动架上，所述上下移动伺服电机安装于左右移动架上并与上下移动丝杆连接。

为携带搬运方便，所述狗笼采取可拆卸的组装结构。

本发明的有益效果：