[发明专利]用于运行传动系的方法、电子数据载体及电子控制设备

权利要求书

1.用于基于额定转矩从静止状态向运动状态过渡期间运行传动系的方法，其特征在于，通过所述传动系的振荡激励（310）产生额定转矩的强迫振动，通过所述额定转矩的强迫振动产生转矩峰值，借助所述转矩峰值实现所述传动系从静止状态向运动状态的受控的过渡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振荡激励是短时的振荡激励。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述转矩峰值在所述传动系的从动装置上产生。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述振荡激励以下述方式实现，即传动系振荡反作用到电机上并且在所述电机处引起轻微的、围绕由电机的静止状态所决定的静止点的摆动。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于下面的步骤：检验（300）是否存在新的额定转矩，检验（305）传动系或者其从动装置的相应于新的额定转矩的转速是否未超过阈值，在满足所提到的步骤（300、305）的情况下，给所述额定转矩施加（310）振荡，检测（315）传动系的瞬时转速，以便识别传动系是否不仅振动而且沿一转动方向有效地运动，并且在未识别到传动系或者其从动装置的有效的旋转运动的情况下，重新给所述额定转矩施加振荡。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在未识别到传动系或者其从动装置的有效的旋转运动的情况下，用相对于先前的振荡经过修改的振荡重新给所述额定转矩施加（310）振荡。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述修改通过改变要叠加的振荡的波形来实现。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述修改通过改变要叠加的振荡的频率和/或振幅来实现，其中所述频率在传动系或者其从动装置的固有振荡频率的范围内改变。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法用在永磁激励的电机中。

10.电子数据载体，用于存储计算机程序，其中当所述计算机程序在计算设备或者在电子控制设备上执行时，所述计算机程序执行根据权利要求1到9中任一项所述的方法的全部步骤。

11.电子控制设备，用于执行根据权利要求1到9中任一项所述的方法。