[发明专利]一种采煤机多滚筒摇臂及其采煤方法

权利要求书

1.一种采煤机多滚筒摇臂的采煤方法，其特征在于，具体步骤如下：

a.电机(2)将动力通过第一级减速机构(7)传递到第二级减速机构(16)；

b.调整滚筒位置：滑移油缸(13)缩回拉动滑移齿圈(11)与B齿轮(12)啮合，构成2K-H型行星轮系，A齿轮(15)和滑移齿圈(11)为中心轮，B齿轮(12)为行星轮，滚筒架(4)为行星架，第二级减速机构(16)将动力传递到该行星轮系，带动滚筒架(4)转动到工作位置，即A滚筒(3)在前，B滚筒(5)、C滚筒(6)在后；

c.采煤阶段：滑移油缸(13)伸出推动滑移齿圈(11)内圈与C齿轮(14)啮合，滑移齿圈(11)外圈与摇臂壳体(1)啮合，使C齿轮(14)固定，与C齿轮(14)相连的B齿轮(12)的轴也固定，从而使滚筒架(4)固定，第二级减速机构(16)将动力传递到B齿轮(12)，B齿轮(12)将动力传递到第三级减速机构(10)，第三级减速机构(10)将动力传递到第四级行星减速器(9)，第四级行星减速器(9)将动力传递到滚筒(5)进行割煤；

d.完成多个回采工作后需转换A滚筒(3)、B滚筒(5)、C滚筒(6)位置，保证三个滚筒的损耗均衡；

e.重复步骤b、c、d完成采煤工作面的推进。

2.根据权利要求1所述一种采煤机多滚筒摇臂的采煤方法，其特征在于：采煤机多滚筒摇臂包括摇臂壳体(1)、电机(2)、传动系统、滚筒架(4)和3个滚筒，所述摇臂壳体(1)的一端与采煤机铰接，所述摇臂壳体(1)的另一端安装有滚筒架(4)；

所述摇臂壳体(1)内部安装有电机(2)和传动系统，电机(2)通过传动系统将动力分别传递至滚筒架(4)和3个滚筒，驱动滚筒架(4)转动和3个滚筒截割；

所述传动系统包括第一级减速机构(7)、第二级减速机构(16)、滚筒架转动机构(8)、第三级减速机构(10)和多个第四级行星减速器(9)，所述电机(2)与第一级减速机构(7)传动连接，所述第一级减速机构(7)与第二级减速机构(16)传动连接，所述第二级减速机构(16)与滚筒架转动机构(8)传动连接，所述滚筒架转动机构(8)与第三级减速机构(10)传动连接，所述第三级减速机构(10)与第四级行星减速器(9)传动连接，每个所述第四级行星减速器(9)分别与一个滚筒对应连接，同时驱动多个滚筒截割；需要滚筒架(4)转动时，所述滚筒架转动机构(8)驱动滚筒架(4)转动。

3.根据权利要求2所述一种采煤机多滚筒摇臂的采煤方法，其特征在于：所述滚筒架转动机构(8)包括A齿轮(15)、多个B齿轮(12)、C齿轮(14)、滑移齿圈(11)和滑移油缸(13)，所述第二级减速机构(16)与A齿轮(15)传动连接，所述A齿轮(15)与多个B齿轮(12)啮合，A齿轮(15)为中心轮，B齿轮(12)为行星轮，所述B齿轮(12)的齿轮轴与C齿轮(14)连接，所述B齿轮(12)与第三级减速机构(10)传动连接，所述滑移齿圈(11)外圈与摇臂壳体(1)啮合；

截割过程和滚筒架(4)转动过程的切换，分别由滑移油缸(13)伸出推动滑移齿圈(11)使其内圈与C齿轮(14)啮合，和由滑移油缸(13)缩回拉动滑移齿圈(11)使其内圈与B齿轮(12)啮合。

4.根据权利要求3所述一种采煤机多滚筒摇臂的采煤方法，其特征在于：所述B齿轮(12)的个数为3个。