[发明专利]一种磁悬浮支承动态刚度精确测试方法

权利要求书

1.一种磁悬浮支承动态刚度精确测试方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1），在非接触式磁悬浮支承的可导磁的被悬浮物体上设置加速度传感器以采集其加速度响应信号；

步骤2），在力锤上设置力传感器以采集力激励信号；

步骤3），在被悬浮物体自由的状态下，通过力锤敲击被悬浮物体，采集力锤上的力激励信号和被悬浮物体上的加速度响应信号，经过信号处理后得到被悬浮物体自由的状态下频域内的试验数据；

步骤4），在被悬浮物体稳定悬浮状态下，通过力锤敲击被悬浮物体，采集力锤上的力激励信号和被悬浮物体上的加速度响应信号，经过信号处理后得到被悬浮物体稳定悬浮状态下频域内的试验数据；

步骤5），根据步骤3）中得到的试验数据建立被悬浮物体自由状态下的准确有限元模型；

步骤6），根据步骤4）中得到的试验数据，在步骤5）所建立的有限元模型的基础上添加弹簧-阻尼单元模拟磁悬浮支承，建立被悬浮物体在稳定悬浮状态下的有限元模型；

步骤7），通过调整所述弹簧-阻尼单元的刚度表达式的系数，使得步骤6）中建立的有限元模型的计算数据与步骤4）中得到的试验数据之间差值的绝对值小于等于预设的阈值，此时，弹簧-阻尼单元的刚度表达式即为磁悬浮支承动态刚度。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮支承动态刚度精确测试方法，其特征在于，所述弹簧-阻尼单元的刚度表达式为：

K=p1+p2* ω+p3*ω²+…+pn*ω^n-1

其中，ω为计算的频率, p1，p2，…，pn 为待确定的系数。

3. 根据权利要求1所述的磁悬浮支承动态刚度精确测试方法，其特征在于，步骤3）和步骤4）中通过力锤敲击被悬浮物体时以力锤为参考点，加速度传感器为移动点。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮支承动态刚度精确测试方法，其特征在于，步骤3）和步骤4）中通过力锤敲击被悬浮物体时以加速度传感器为参考点，力锤为移动点。

5.根据权利要求1所述的磁悬浮支承动态刚度精确测试方法，其特征在于，所述的试验数据和计算数据均为模态频率。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮支承动态刚度精确测试方法，其特征在于，所述的试验数据和计算数据均为模态振型。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮支承动态刚度精确测试方法，其特征在于，所述试验数据和计算数据均为频率响应函数。