[发明专利]一种高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法

权利要求书

1.一种高超声速飞行器滑翔飞行段的纵向制导方法，其特征在于，该方法包括：

在滑翔段飞行过程中，制导系统根据导航参数实时生成标准飞行轨迹指令；

制导系统根据标准飞行轨迹指令中的飞行速度或马赫给出预置的攻角α_cx0；

根据轨迹指令和导航系统提供的测量值，计算附加攻角指令Δα_cx；

根据预置的攻角α_cx0和附加攻角指令Δα_cx，计算得到当前的实际攻角α_cx。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述标准飞行轨迹指令包括：阻力加速度指令D_cx、阻力加速度导数指令标称速度指令V_cx和当地弹道倾角指令Θ_cx；

所述导航系统提供的测量值包括：D_sb、V_d和Θ。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据轨迹指令和导航系统提供的测量值，计算附加攻角指令Δα_cx包括：

根据轨迹指令和导航系统提供的测量值，计算第一附加攻角指令分量α_D；

根据轨迹指令和导航系统提供的测量值，计算第二附加攻角指令分量α_Θ；

根据轨迹指令和导航系统提供的测量值，计算第三附加攻角指令分量α_V；

根据α_D、α_Θ和α_V，计算得到附加攻角指令Δα_cx。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下的公式计算得到α_D：

αD=fd1×(Dcx-Dsb)+fd2×(D.cx-D.sb);]]>

并根据预先设置的第一最小值和第一最大值对计算得到的α_D进行限幅，使得所述α_D满足条件：

其中，所述f_d1和f_d2分别为第一控制参数和第二控制参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过如下的公式计算得到第二附加攻角指令分量α_Θ：

α_Θ＝-(Θ-Θ_cx)×f_Θ；

并根据预先设置的第二最小值和第二最大值对计算得到的α_Θ进行限幅，使得所述α_Θ满足条件：其中，所述f_Θ为第三控制参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过如下的公式计算得到第三附加攻角指令分量α_V：

α_V＝-(V_cx-V_d)×f_V；

并根据预先设置的第三最小值和第三最大值对计算得到的α_V进行限幅，使得所述α_V满足条件：其中，所述f_V分别为第四控制参数。