[发明专利]一种基于黄霾物理特性的单幅图像去霾方法

权利要求书

1.一种基于黄霾物理特性的单幅图像去霾方法，其特征在于，所述单幅图像去霾方法包括：

获取待处理图像，确定所述待处理图像中的天空区域；

在所述天空区域中确定大气光点，确定所述待处理图像中色彩通道的比值；

根据所述待处理图像中色彩通道的比值，确定所述待处理图像的传输图，包括：

根据所述待处理图像中色彩通道的比值，按第一调整公式对所述待处理图像中每个像素在红色通道、绿色通道和蓝色通道中的数值进行调整，得到调整后的数值，所述第一调整公式具体为：

$R^{\′}=min(\frac{R}{(R_w/G_w)},T),G^{\′}=G,B^{\′}=min(\frac{B}{(B_w/G_w)},T),$

其中，R'为每个像素调整后红色通道的数值，G'为每个像素调整后绿色通道的数值，B'为每个像素调整后蓝色通道的数值，R为每个像素调整前红色通道的数值，G为每个像素调整前绿色通道的数值，B为每个像素调整前蓝色通道的数值，R_w为大气光点红色通道的数值，G_w为大气光点绿色通道的数值，B_w为大气光点蓝色通道的数值，T为预设的通道取值上限；

基于红色、绿色、蓝色散射率与波长的关系，结合人眼对所述红色、绿色、蓝色的敏感程度，确定在色彩空间转换为HSI时的强度转换公式，根据所述强度转换公式获取所述待处理图像中每个像素的强度值，所述强度转换公式具体为：

I＝0.4520*R'+0.5121*G'+0.0359*B',

其中，I为HSI色彩空间内的强度值；

在转换至所述HSI色彩空间后，选取所述待处理图像中每个像素在所述红色通道、绿色通道、蓝色通道中数值的最小值，根据所述最小值组成灰度图，对所述灰度图进行双边滤波，构成所述待处理图像的传输图；

结合黄霾的物理特性，调节所述传输图的饱和度，生成调节后的图像。

2.根据权利要求1所述的基于黄霾物理特性的单幅图像去霾方法，其特征在于，所述获取待处理图像，确定所述待处理图像中的天空区域，包括：

将所述待处理图像划分为多个区域，提取所述待处理图像中的第一区域，对所述第一区域进行彩色边缘检测，得到边缘图像；

对所述边缘图像进行二值化处理，得到处理后的精细边缘图像；

检测所述精细边缘图像，如果符合第一预设条件，则判定所述精细边缘图对应的所述第一区域为天空区域。

3.根据权利要求1所述的基于黄霾物理特性的单幅图像去霾方法，其特征在于，所述在所述天空区域中确定大气光点，确定所述待处理图像中色彩通道的比值，包括：

在至少一个所述天空区域中选取亮度最高的点作为大气光点；

确定所述大气光点中红色通道、绿色通道、蓝色通道的第一数值比例，将所述第一数值比例作为所述待处理图像中色彩通道比值。

4.根据权利要求1所述的基于黄霾物理特性的单幅图像去霾方法，其特征在于，所述结合黄霾的物理特性，调节所述传输图的饱和度，生成调节后的图像，包括：

结合第二调整公式，对所述传输图中每个像素的饱和度进行调节，生成调节后的图像，所述第二调整公式具体为：

$S^{\′}=\left\{\begin{array}{cc}S*(2.5*{\left(100S\right)}^{0.4}+1)& S\≤0.025\\ S*{\log }_{\frac{2}{3}}(0.6*{(S-0.0245)}^{0.4})/1.91& S\>0.025\end{array}\right.,$

其中，S为所述待处理图像中每个像素的原始饱和度，S'为处理后每个像素的饱和度。