[发明专利]用于针插入组合件的驱动机构

说明书

本发明涉及用于针插入组合件(1)的驱动机构(9)，该驱动机构(9)布置为双稳态机构，该双稳态机构具有至少一个枢转联杆(10,11)，该枢转联杆(10,11)具有两个稳态端点位置(LEP,UEP)和非稳态过渡中间位置(CP)，该驱动机构(9)进一步包括将联杆(10,11)偏置离开过渡中间位置(CP)的弹簧(12)，其中至少一个触发单元(17,21)布置为抵抗弹簧(12)的偏置将联杆(10,11)朝向过渡中间位置(CP)移动离开稳态端点位置(LEP,UEP)中的至少一个并超过过渡中间位置(CP)。

技术领域

本发明涉及用于针插入组合件的驱动机构。

背景技术

执行注射的过程对用户和医护专业人员在精神和身体两方面均存在多种风险和挑战。在注射针到注射部位(例如到患者皮肤)内的手动插入期间，可能难以避免针的倾侧和弯曲，插入会迟缓，由此引起痛苦。

仍存在对改进的用于针插入组合件的驱动机构的需要。

EP 1 764 037 A1公开了用于收集体液的装置，该装置具有可刺穿身体部分中的刺穿单元和允许刺穿单元的正向和反向运行的刺穿移动的驱动器。驱动器具有基于形状记忆合金(SMA)的致动器金属线，用于通过改变线材长度控制刺穿移动。金属线用作制动件单元，用于制动刺穿单元的向后移动。致动器金属线形成输送单元，用于通过热致动收缩实现刺穿单元的前向移动。驱动器具有由电活性聚合物形成的致动器。

发明内容

本发明目的是提供改进的用于针插入组合件的驱动机构。

该目的通过根据权利要求1所述的用于针插入组合件的驱动机构实现。

本发明示例性实施方式在从属权利要求中给出。

根据本发明，公开了一种用于针插入组合件的驱动机构，该驱动机构布置为双稳态机构，该双稳态机构具有至少一个枢转联杆，该至少一个枢转联杆具有两个稳态端点位置和非稳态过渡中间位置，该驱动机构进一步包括将联杆偏置脱离过渡中间位置的弹簧，其中至少一个触发单元布置用于抵抗弹簧的偏置而将联杆朝向过渡中间位置移动脱离稳态端点位置中的至少一个且超过过渡中间位置。

根据本发明，该驱动机构进一步包括适于保持注射针的叉形针保持器，该针保持器布置成在退回位置和伸出位置之间移动，其中联杆的一端适合于邻接叉形针保持器上的上部叉股和下部叉股。

在示例性实施方式中，联杆包括用于接合上部叉股和下部叉股的凸轮。

在示例性实施方式中，上部叉股从下部叉股分离开，以允许联杆在脱离叉股之一和接合叉股中另一个之间进行预定的自由行进。

在示例性实施方式中，驱动机构进一步包括通过枢转接头互连的第一联杆和第二联杆，以便联杆之一的枢转移动引起联杆中另一个的枢转移动。

在示例性实施方式中，第二联杆包括互相伸缩套接的第一部件和第二部件，以便第二联杆的长度在第二联杆枢转时被改变。

在示例性实施方式中，第一联杆通过第一枢转接头连接到锚固点，其中第二联杆的一端通过具有相对第一枢转接头的固定位置的第二枢转接头连接到另一锚固点。

在示例性实施方式中，第二联杆的第一部件和第二部件被弹簧偏置分开。

在示例性实施方式中，触发单元布置为与联杆之一连接的按钮。

在示例性实施方式中，驱动机构进一步包括以一端在按钮中绕第四枢转接头枢转的按钮联杆，并且包括用于接合第一联杆中的导轨的按钮凸轮，其中第一枢转接头布置在导轨的两个端部之间。

在示例性实施方式中，导轨包括长狭槽，以允许在第一联杆已被移动到一个稳态端点位置并且在按钮释放之后，按钮凸轮从导轨一端移动到另一端，以便按钮的另一操作将第一联杆切换到稳态端点位置中的相应另一个。