[发明专利]用于针插入组合件的驱动机构

权利要求书

1.一种用于针插入组合件(1)的驱动机构(9)，所述驱动机构(9)布置为双稳态机构，该双稳态机构具有至少一个枢转联杆(10,11)，该至少一个枢转联杆(10,11)具有两个稳态端点位置(LEP,UEP)和非稳态过渡中间位置(CP)，所述驱动机构(9)进一步包括将联杆(10,11)偏置脱离过渡中间位置(CP)的弹簧(12)，其中至少一个触发单元(17,21)布置为抵抗弹簧(12)的偏置而将联杆(10,11)脱离稳态端点位置(LEP,UEP)中的至少一个朝向过渡中间位置(CP)移动且超过过渡中间位置(CP)，进一步包括适于保持注射针(2)的叉形针保持器(7)，所述针保持器布置成在退回位置(RP)和伸出位置(EP)之间线性地移动，其中联杆(10,11)的一端适合于邻接叉形针保持器(7)的上部叉股(7.1)和下部叉股(7.2)，其中，上部叉股(7.1)从下部叉股(7.2)分离，以允许联杆(10,11)在脱离叉股(7.1,7.2)之一和接合叉股(7.2,7.1)中另一个之间进行预定自由行进。

2.根据权利要求1所述的驱动机构(9)，其中，联杆(10,11)包括用于接合上部叉股(7.1)和下部叉股(7.2)的凸轮(13)。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构(9)，包括通过枢转接头(15)互连的两个枢转联杆(10,11)，亦即枢转的第一联杆(10)和枢转的第二联杆(11)，以便枢转联杆(10,11)之一的枢转移动引起枢转联杆(11,10)中另一个的枢转移动。

4.根据权利要求3所述的驱动机构(9)，其中，第二联杆(11)包括第一部件(11.1)和第二部件(11.2)，第一部件(11.1)和第二部件(11.2)互相伸缩套接，以便第二联杆(11)的长度在第二联杆(11)枢转时被改变。

5.根据权利要求3所述的驱动机构(9)，其中，第一联杆(10)通过第一枢转接头(5)连接到锚固点，其中第二联杆(11)一端通过第二枢转接头(14)连接到另一锚固点，第二枢转接头(14)具有相对第一枢转接头(5)的固定位置。

6.根据权利要求4所述的驱动机构(9)，其中，第二联杆(11)的第一部件(11.1)和第二部件(11.2)由弹簧(12)偏置分开。

7.根据权利要求1或2所述的驱动机构(9)，其中，触发单元布置为与至少一个联杆(10,11)中的一个相连的按钮(17)。

8.根据权利要求7所述的驱动机构(9)，包括以一端绕在按钮(17)中的第四枢转接头(16)枢转的按钮联杆(18)，并且包括用于与第一联杆(10)中的导轨(19)接合的按钮凸轮(20)，其中第一枢转接头(5)布置在导轨(19)的两个端部之间。

9.根据权利要求8所述的驱动机构(9)，其中，所述导轨(19)包括长狭槽(19.1)以允许在第一联杆(10)已被移动到一个稳态端点位置(LEP,UEP)之后且在按钮(17)释放之后，按钮凸轮(20)从导轨的一端移动到另一端，以便按钮(17)的另一操作将第一联杆(10)切换到稳态端点位置(UEP,LEP)中的相应另一个。

10.根据权利要求9所述的驱动机构(9)，其中，导轨(19)包括在导轨(19)的一端处的第一凸出部(19.2)和在导轨(19)的另一端处的第二凸出部(19.3)。

11.根据权利要求3所述的驱动机构(9)，其中，触发单元布置为马达驱动轮(21)，所述马达驱动轮(21)包括适于在该轮(21)沿第一旋转方向(S1)旋转时接合第一联杆(10)的第一突起部(21.1)并且包括适于在该轮(21)沿相反的第二旋转方向(S2)旋转时接合第一联杆(10)的第二突起部(21.2)。