[发明专利]制动控制器

说明书

技术领域

本发明涉及通过施加再生制动力和摩擦制动力二者来控制车辆制动操作的制动控制器。

背景技术

传统上，在EV(电动车辆)和HEV(混合电动车辆)中，将再生制动力和摩擦制动力二者用作车辆的制动力。在这样的车辆中，特别是当在车辆直线行驶期间执行制动操作时，通过将车辆的动能转换为成电能来尽可能多地使用再生制动力，由此以有效地恢复能量，使得可以改善车辆的燃料效率。然而，当车辆转向时，车轮的包括车辆的转向轮的抓地力下降。因此，如果在车辆转向操作时产生的再生制动力的量与在车辆直线行驶时的再生制动力的量相同，则转向轮可能会由于抓地力的下降而打滑。如果在车辆处发生侧滑，则运动控制装置开始根据车辆的侧滑状态来产生在车辆的转向轮之间的摩擦制动力差。在这样的情况下，如果保持在转向轮处产生较大的再生制动力，则将很难有效地在转向轮之间产生摩擦制动力差。因此，根据在专利文献1中公开的传统技术，安装有如下制动装置：当在车辆转向操作等期间抓地力减小时，该制动装置响应于减小的轮胎抓地力而减小再生制动力的比率。因此，可以确保轮胎的抓地力。此外，由于再生制动力的比率减小并且可以用摩擦制动力取代与减小的再生制动力相对应的制动力部分，所以可以进行车辆运动控制。

引文列表

[专利文献]

专利文献1：JP2001-39281 A

发明内容

[要解决的技术问题]

在以上所述的制动装置中，期望的是，通过根据轮胎的抓地力而减小的再生制动力的比率来确保抓地力。然而，没有关于应当将再生制动力控制到什么程度以有效地改善燃料的效率的描述。

相应地，鉴于上述情况而提出本发明，并且本发明的目的是提供如下制动控制器，即使在轮胎抓地力减小的车辆转向运动等期间，该制动控制器也可以尽可能多地通过产生车辆的再生制动力来有效地改善燃料效率。

[问题的解决方案]

根据本发明的权利要求1所述的制动控制器，包括：摩擦制动装置(B)，其被设置在车辆(100)的每个车轮(Wfr、Wfl、Wrr和Wrl)处，用于在车辆的每个车轮处产生摩擦制动力(Fm)；再生制动装置(A)，用于产生再生制动力(Fc)，该再生制动力以在再生制动侧左右轮中的每一个处具有相同量的方式由配备在车辆(100)中的发电机(Mg)在为左右前轮(Wfl和Wfr)和左右后轮(Wrl和Wrr)中的一侧的再生制动侧左右轮处产生；所需制动力计算部(27)，用于计算与车辆所需的减速度相对应的所需制动力(Fd)；车辆运动控制部(30)，其将所需制动力(Fd)分配给再生制动侧左右轮并且分配给作为左右前轮(Wfl和Wfr)和左右后轮(Wrl和Wrr)中的另一侧的非再生制动侧左右轮；最大制动力计算部(29)，用于计算最大制动力(Fmax)，该最大制动力对应于在每个车轮处发生不引起打滑的情况下可施加于每个车轮(Wfr、Wfl、Wrr和Wrl)的最大允许制动力；以及制动力控制部(31、32、33和34)，其基于所需制动力(Fd)和对非再生制动力侧左右轮的制动力(Ff)的分配，在其中要在再生制动侧右轮处产生的再生制动力(Fc)和要在再生制动侧左轮处产生的再生制动力不超过可施加于再生制动力侧左右轮的最大制动力之间较小的最大制动力(Fmax)的范围内计算要在再生制动侧左右轮处产生的再生制动力(Fc)。

通过该结构，在再生制动侧左右轮抓地的范围内，将车辆的动能恢复为电能，由此以有效地改善燃料效率。此外，即使当产生由制动力控制部设置的再生制动力时，这样的再生制动力仍然将不会超过在每个再生制动侧左右轮处的最大制动力。这可以适当地确保再生制动侧左右轮处的抓地力。

根据本发明的与上述权利要求1相关联的权利要求2所述的制动控制器，制动力控制部(32)将要在再生制动力侧左右轮处产生的再生制动力(Fc)设置为以下值，所述值等于或小于通过从所需制动力中减去由车辆运动控制部计算的要由摩擦制动装置(B)在非再生制动侧左右轮处产生的最小摩擦制动力(Fmin)而获得的值。

通过该结构，车辆可以通过非再生制动侧左右轮处所确保的最小摩擦制动力来保持稳定的制动状态，从而通过再生制动侧左右轮有效地恢复再生能量。